Artigo Sensores

conjunto de técnicas que possibilita a obtenção de informações sobre alvos na superfície terrestre (objetos, áreas, fenômenos), através do registro da interação da radiação eletromagnética com a superfície, realizado por sensores distantes, ou remotos. Geralmente estes sensores estão presentes em plataformas orbitais ou satélites, aviões e a nível de campo. Uma das maiores captadoras de imagens recebidas por satélites, é a NASA. No Brasil o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais-…

física e obtêm informações sobre o ambiente em que se encontram e do próprio robô; Os Sensores são os “sentidos” dos sistemas de controlo. • • Habitualmente estão divididos em dois tipos principais: • Sensores de contacto • Sensores sem contacto • Os sensores de contacto requerem um contacto físico com os objectos (micro switch "pele" artificial, etc.). • A principal vantagem deste tipo de sensor é a precisão das suas medidas. As principais informações obtidas …

gerar economia de recursos, fornecer mecanismos de segurança e auxiliar idosos e pessoas com deficiências e dificuldade de locomoção. Desta forma, o objetivo deste artigo é apresentar ao leitor um pouco mais sobre o conceito de Domótica, seus benefícios e aplicabilidade na sociedade atual. Metodologia A metodologia empregada neste artigo foi a de pesquisa bibliográfica. Foram selecionados alguns textos relevantes sobre o tema e após leitura e análise do conteúdo, foi possível…

CONTROLE PID UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM ROBÔ Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves Carvalho Rua Tietê, 1208 - Vila Nova Universidade Norte do Paraná (UNOPAR) Londrina, Paraná, Brasil Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o

agente inteligente é tudo que pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por intermédio de atuadores. Um agente humano tem olhos, ouvidos e outros órgãos como sensores e têm mãos, pernas, boca, e outras partes que servem como atuadores. Um agente robótico estes órgãos podem ser substituídos por câmeras, detectores da faixa de infravermelho como sensores e vários motores como atuadores. Um agente de software recebe seqüência de…

Encoder Pimentel, Flavia – flaviapimentel02@gmail.com Instrumentação industrial: Tecnologia em Mecatrônica Industrial. Introdução Este artigo tem por objetivo explicar o funcionamento de um encoder incremental. O encoder é um dispositivo eletromecânico, usado em sistema de automação industrial tem por função contar ou reproduzir pulsos elétricos transformados em informações binárias e por sua vez, são trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em

num formato digital que pode ser manipulado em computador. Por exemplo, é possível "passar" uma capa de revista ou uma fotografia para a tela de seu PC. Existem diversos tipos de scanners no mercado, que utilizam vários tipos de tecnologia. Este artigo mostrará um pouco do funcionamento dos scanners e as tecnologias usadas. Asinformações fornecidas aqui podem te ajudar na hora de adquirir um equipamento desse tipo. O mais comum é o scanner de mesa, que parece muito com uma máquina…

DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ EXPLORADOR PARA APLICAÇÃO EM AMBIENTES ADVERSOS L. C. S. Mazza¹, D. M. Freitas1, J. P. Reges¹ ¹Instituto Federal do Ceará, IFCE - Campus Limoeiro do Norte. E-mail: luanmazza@hotmail.com; deivid_ce@hotmail.com; Artigo submetido em xxx/2013 e aceito em xxxx/2013 RESUMO Atualmente, os robôs têm diferentes formas e suas aplicações são variadas. No mercado, as aplicações que mais chamam a atenção são na medicina, como os robôs cirúrgicos - máquinas…

novo padrão cultural para utilização dos nossos recursos hídricos. João Suassuna é engenheiro agrônomo, pesquisador da Fundação Joaquim Nabuco e um nos maiores especialistas na questão hídrica nordestina. http://reporterbrasil.org.br/2004/04/b-artigo-b-a-ma-distribuicao-da-agua-no-brasil/ Circuito simples de controle de nível de água em tanques e caixas, de grande utilidade para deixar de modo automático o desligamento de uma bomba d’água. Leia mais:…

phenomena that affect the DTG performance. KEYWORDS: Gyroscope, inertial navigation system, sensor, DTG. RESUMO Este trabalho apresenta a modelagem matemática da dinâmica de operação de um giroscópio sintonizado dinamicamente, DTG. A obtenção das funções de transferência simplificada ocorre realçando-se os conceitos relacionados a parâmetros e fenômenos importantes no desempenho do sensor. que utilizam um rotor imerso em óleo com temperatura controlada. Pode-se chegar a…