A Revolução Dos Robôs

sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é a preensão de objetos e ferramentas e/ou sua transferência de um lugar para outro. Utilização de atuadores: Na pratica, os atuadores pode ser utilizados na forma de motores, eletroímãs, freios magnéticos, válvulas solenoides para acionamento de cilindros hidráulicos e pneumáticos etc. Motor Nos sistemas de controle de posição e velocidade, nos robôs e maquinas industriais, impressora, plotters, cd…

Robô O termo robô se originou do termo tcheca robotnik, que significa servo. Com o passar dos anos a sociedade a tecnologia veem- se se aperfeiçoando cada vez mais tendo que os homens em certos lugares ficaram inaptos a exerce sua mão de obra a fim de impor sua integridade física em perigo, como no fundo do mar, no espaço, desarmamento de bombas, usinas nucleares, áreas com temperaturas elevadas, etc. A robótica envolve estudos na área de engenharia elétrica, mecânica, e da inteligência…

muitos estudos sobre absenteísmo e presenteísmo, mas as empresa não vêem com bons olhos. Porque o retorno financeiro talvez, não seja viável e/ou rentável. Quando se trata da saúde do trabalhador tudo é caro. REVOLUÇÃO INDUSTRIAL A revolução industrial foi um marco muito importante do século XVII, tendo inicio na Inglaterra onde foram iniciados os processos de mecanização das linhas de produção. E todo este avanço foi possível porque a Inglaterra possuía…

1 MUDANÇAS TECNOLÓGICAS 1.1 ROBÓTICA A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição que seja universalmente aceita. No entanto há um conjunto comum de componentes que essa diversidade partilha. Um robô é um dispositivo mecânico articulado reprogramável, que consegue, de forma autônoma e recorrendo à sua capacidade de processamento: obter informação do meio envolvente utilizando sensores; tomar decisões sobre o que deve fazer com base nessa informação e

tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controlados por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas…

Etapa 1 O processo de robotização industrial no Brasil Na área de robótica, o Brasil já dá sinais de que pode compensar o atraso tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. Na RoboGames 2009, a Olimpíada Internacional de Robótica, o Brasil conseguiu sua melhor colocação na História e ganhou mais medalhas que o Japão. No

BOLA-ENCAIXE Estas juntas são usadas em um pequeno número de robôs, devido à dificuldade de ativação. De qualquer maneira, para se ter a performance de uma junta bola e encaixe, muitos robôs incluem três juntas rotacionais separadas, cujos eixos de movimentação se cruzam em um ponto, como na figura abaixo. TRÊS JUNTAS ROTACIONAIS SUBSTITUINDO A JUNTA DE BOLA E ENCAIXE. Graus de Liberdade O número de articulações em um braço do robô é também referenciada como grau de…

senai@sp.senai.br http://www.sp.senai.br SENAI-SP - INTRANET Sumário Robótica e automação industrial 5 Robô industrial 15 Sensores 49 Visão robótica 65 Tipos de robôs 75 Programação de robôs industriais 85 Segurança com robôs industriais 89 Manutenção 97 Referências bibliográficas 101 SENAI-SP - INTRANET SENAI-SP - INTRANET Robótica Robótica e automação industrial Robô. [Do fr. Robot < tcheco robota, “trabalhador forçado”, termo criado por Karel Capek,…

máquinas-ferramenta. • Flexível: adequado a um volume médio de produção que exige uma capacidade de reconfiguração limitada, com grande versatilidade de atuação (diferentes produtos ao mesmo tempo). - Robô: Dispositivo que altera suas operações estimuladas por um comando ou por uma mudança de ambiente. - Robô Industrial: Corresponde a um manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais, de forma programada e…

BOLA-ENCAIXE Estas juntas são usadas em um pequeno número de robôs, devido à dificuldade de ativação. De qualquer maneira, para se ter a performance de uma junta bola e encaixe, muitos robôs incluem três juntas rotacionais separadas, cujos eixos de movimentação se cruzam em um ponto, como na figura abaixo. TRÊS JUNTAS ROTACIONAIS SUBSTITUINDO A JUNTA DE BOLA E ENCAIXE. Graus de Liberdade O número de articulações em um braço do robô é também referenciada como grau de liberdade.…