A Revolução Dos Robôs

seus modos de vida. Na robótica moderna há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides, ou antropomórficos. Estes são criados com semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, construídos pela montadora japonesa Honda Motor. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e…

artesanato foi crescendo e consigo não apenas a necessidade individual, mas também a coletiva. A partir de então vem à produção dos artesanatos por encomendas foi quando houve a precisão de ajudantes que logo se tornavam em novos artesãos. A Primeira Revolução Industrial, que ocorreu período de 1780 a 1860, essa que consistiu na substituição de métodos de produção artesanal por produção em massa, ou seja, da manufatura (manual) pela maquinofatura (maquinas). Com esse advento a produção…

mais, introduzindo robôs no processo produtivo. Essas máquinas são programadas para executar movimentos rápidos, padronizados e eficazes, aumentando, assim, a produção final. Porém, as consequências são drásticas para os trabalhadores, pois esse fenômeno agrava o desemprego. Conforme dados divulgados pela Organização das Nações Unidas (ONU), aproximadamente 85 mil robôs são introduzidos anualmente nas indústrias em todo o mundo. Estima-se que existam mais de 800 mil robôs…

Pode-se dizer que ainda vivemos uma revolução industrial? Por quê? Para tentar responder a essa questão precisamos rever o que se definiu chamar de revolução industrial. Antes da primeira revolução industrial, o conceito de lucro industrial estava ligado essencialmente à produção de artigos de luxo. As classes inferiores não faziam parte dos planos dos empreendedores. Já na primeira revolução industrial o objetivo dos empreendimentos mecanizados era criar produtos baratos para…

Cinemática da Posição de Robôs Manipuladores 1 Capítulo 5 CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES A cinemática de um robô manipulador é o estudo da posição e da velocidade do seu efetuador e dos seus ligamentos. Quando se menciona posição, está se referindo tanto à posição propriamente dita, como à orientação e quando se fala em velocidade, considera-se tanto a velocidade linear como angular. Pode-se distinguir dois tipos de cinemática, a cinemática direta e a inversa. Na…

Aplicação de Robôs nas Indústrias Teodiano Freire Bastos Filho Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Espírito Santo Av. Fernando Ferrari, 514 29060-900 Vitoria (ES), Brasil 1. Introdução Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto (a qual também minimiza a necessidade de operações adicionais), a menor demanda de contratação de mão de obra…

civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. • As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos. Primeiros Modelos • Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robô, concentrando as suas…

garra pneumática, robô Industrial ABB e elemento para simulação de Pallet Industrial. Esse processo será responsável por realizar a paletização automaticamente sem a necessidade de intervenção humana a não ser pela descarga dos pallets com a paletização completa. Resumo da lógica do processo: Robô identifica através do sensor de presença na esteira que há uma peça disponível para ser paletizada; Registradores internos indicam que o pallet está na posição e incompleto; Robô busca a peça, faz a

funções já prontas. Um exemplo é a HP12C. E temos também as calculadoras simples que não possuem nem as funções trigonométricas básicas, como seno, cosseno e tangente. http://pt.wikipedia.org/wiki/Calculadora Desenvolvimento: *Revolução Industrial* Revolução Industrial foi a transição para novos processos de manufatura no período entre 1760 a algum momento entre 1820 e 1840. Esta transformação incluiu a transição de métodos de produção artesanais para a produção por máquinas, a…

Deslizantes 03 2.2. Juntas de Rotação 03 2.3. Juntas de Bola e Encaixe 04 3. Graus de Liberdade 04 4. Classificação dos Robôs pelo Tipo de Articulação 04 4.1. Robôs Cartesianos 05 4.2. Robôs Cilíndricos 05 4.3. Robôs Esféricos 05 4.4. Robôs Articulados 06 4.5. Robôs SCARA 06 5. Sistemas de Acionamento de Robôs 06 5.1. Acionamento Elétrico 06 5.2. Acionamento Hidráulico 07 5.3. Acionamento Pneumático 08 6. Sistemas…