A Revolução Dos Robôs

liderado um amplo interesse no uso de robôs capazes de realizar uma grande variedade de funções industriais, com um trabalho mais flexível e com menores curtos de produção. A palavra “robô” se originou da palavra tcheca ”robota”, que significa serviço compulsório, atividade forçada ou trabalho. Na definição do dicionário Webster, ”robô” é definido com um dispositivo automático que realiza funções atribuídas aos seres humanos. Já para o Robot Institute of America, robô é um manipulador…

capítulo estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série…

ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e mais 3 GDL são necessários para orientá-lo. 1 As juntas de um robô com 6 juntas podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base,

ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e 3 GDL são necessários para orientá-lo. As juntas de um robô podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base, que…

Geometria de Robôs Introdução A mecânica pode ser dividida em duas áreas: Estática e Dinâmica, sendo a área de dinâmica em cinemática e cinética. A mecânica estuda o movimento e o repouso, que pode ser calculado levando em consideração a geometria do movimento sem se considerar as forças que são envolvidas. O estudo desse movimento é abordado na Cinemática. Ou seja, dado um ponto, ou um sistema de pontos, a determinação da posição, da velocidade e da aceleração é feita através da…

Robôs Manipuladores Introdução Definição conforme a Associação de Indústrias da Robótica (RIA): Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. Dessa definição podemos concluir que: -A tarefa a realizar deve estar previamente programada e seu acionar depende desse programa de controle; -Tem como principal objetivo

seção estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work space), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma…

ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade. Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente "oficial" do termo robô foi estabelecida pelo Instituto Americano de Robótica (RIA): "Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional,…

a evolução das máquinas e o impacto social causado pela automatização das tarefas. Palavras-chaves: Automação industrial, robótica, robô, Segunda Revolução Industrial. 1. INTRODUÇÃO O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida. Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. As…

Eu, Robô 1. Resenha PROYAS, A.; DAVIS J.; SMITH W.; LESSITER J. Eu, Robô. [Filme-vídeo]. Produção de John Davis e James Lassitter, direção de Alex Proyas. Estados Unidos, 20th Century Fox, 2004. Mediastream IV e Davis Entertainment, cor, 114min. O filme Eu Robô relata uma história que se passa no ano de 2035 em Chicago nos Estados Unidos, mostra que com a evolução dos tempos foram criados vários robôs para auxiliar as pessoas no dia-a-dia, tanto nas tarefas quanto na proteção. Estes…