portifolio de robotica

......................................................... Classificação dos robôs Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o número de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria. É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, à extensão de controle sobre o curso do movimento e de acordo com as aplicações, adequado ou inadequado. Os diferentes graus de liberdade de um robô podem ser encontrados em várias combinações de configurações rotacionais e lineares, dependendo da aplicação. Tais combinações são denominadas geometria do robô. Existem cinco classes principais de manipuladores, segundo o tipo – de junta de rotação ou revolução (R), ou de translação ou prismática, o que permite diferentes possibilidades de posicionamento no volume de trabalho. As cinco classes ou geometrias principais de um robô, igualmente chamadas sistemas geométricos coordenados, posto que descrevam o tipo de movimento que o robô executa – são cartesiana, cilíndrica, esférica (ou polar), de revolução (ou articulada) e Scara (Selective Compliant Articulated Robô for Assembly). Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentar Em linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais. Os robôs cartesianos caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau

ENGENHARIA MECATRÔNICA Manipuladores Robóticos GOIÂNIA 2009 INTRODUÇÃO Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o numero de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria (Engelbereger, 1995). É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace),…

ETEC Philadelpho Gouvêa Netto Robótica e Manufatura Flexível Histórico da robótica e a classificação dos robôs Professora Graziela Nome: Alan Douglas Pereira Nº: 1 4º Módulo Mecatrônica Sumário Introdução 3 A história da robótica 4 Robótica na Antiguidade 4 Robótica na Idade Média 4 Robótica na Revolução Industrial 5 Robótica no Século XX 5 Linha do tempo da história da robótica 6 Classificação dos robôs industriais 8 Robô de coordenadas cartesianas 8 Robô…

“Modelagem de Sistemas Mecatrônicos” onde irá abranger os tipos de configuração de robôs de acordo com sua geometria, além de escolher um dos tipos e desenvolver um modelo. 1. MODELAGEM DE SISTEMAS MECATRÔNICOS Os Sistemas mecatrônicos são sistemas que interagem com o ambiente através de controladores, atuadores e sensores. Podemos entender a mecatrônica como a integração sinérgica da Engenharia Mecânica com a Engenharia Elétrica e o controle por computador no projeto e na manufatura de…

Robô de Coordenadas Cartesianas Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentarem linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais Os robôs cartesianos caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica, e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação. Robô de Coordenadas Cilíndricas Robôs…

OBJETIVO DA DISCIPLINA Apresentar os componentes dos robôs de uso industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô. Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos…

Rafael Badin Gunnar Barcelos Reis Gerson Batista Oliveira 875805-0 128639-0 876283-0 Sorocaba 2010 1 Sumário 1- Introdução / Pesquisa 3 2- Desenho robo 7 3- Desenho do fabricante 8 4- Explicações do Robo IRB1410 10 4.1 Desenpenho do IBR1410 10 4.2 Adaptado para solda Elétrica 10 5- Caracteristicas técnicas 11 6- Conclusão 12 7- Referencias bibliográficas 13 2 1- Introdução / Pesquisa O braço do robô executa…

Classificação Geral dos Robôs Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar. Tipos de Robôs: 1. Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Atualmente dedicam-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô. 2.…

Robôs Industriais/Sistemas Flexíveis de Manufatura Cubatão 2013 Ueslei Souza Santos Yuri Alexander Santos João Vazquez Berti Paulo Ricardo Heringer Robôs Industriais / Sistemas Flexíveis de Manufatura Dissertação apresentada ao…

Robótica 11 2. BRAÇO MECÂNICO 2.1. Introdução No Capítulo 1 foi explicada a definição da palavra robô, apresentando um breve histórico da robótica e apresentada uma classificação particular dos diferentes tipos de robôs. Um dos tipos de robôs mais utilizados, tanto na indústria quanto nos laboratórios de pesquisa, é o de robôs manipuladores. Explicou-se também que em muitos textos entende-se como robô apenas essa classe, excluindo-se da definição outros tipos de robôs tais como os…