PG FELIPE MAIA FINAL 2 Rev

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
PROJETO DE GRADUAÇÃO

ANÁLISE DE DESEMPENHO DE CONTROLADORES VIA RESPOSTA AO DEGRAU

FELIPE FERREIRA DIAS MAIA

VITÓRIA – ES
07/2012

FELIPE FERREIRA DIAS MAIA

ANÁLISE DE DESEMPENHO DE CONTROLADORES VIA RESPOSTA AO DEGRAU

VITÓRIA – ES
07/2012

FELIPE FERREIRA DIAS MAIA

ANÁLISE DE DESEMPENHO DE CONTROLADORES VIA RESPOSTA AO DEGRAU

DEDICATÓRIA

A Rosangela Alves Maia Dias e Manoel Ferreira Dias,
Meus pais.

AGRADECIMENTOS
Agradeço a todos que me proporcionaram, direta ou indiretamente, forças para continuar caminhando durante essa jornada. Em especial agradeço ao meu orientador, Celso Munaro, por ter acreditado no potencial desse projeto, mesmo quando tudo não caminhava como esperado. Agradeço a minha família e amigos por sempre me apoiarem, e em especial a Michele Freitas e Aderilson Carvalho. E por último, a todos os professores e funcionários do Departamento de Engenharia Elétrica da UFES, que contribuíram em minha formação, e tornaram todos esses anos desafiadores e interessantes.

RESUMO
O Objetivo desse trabalho é discutir e analisar o desempenho de controladores via resposta a um degrau, e através de sua resposta, utilizando-se de um algoritmo, caracterizar essa malha e diagnosticá-la.
Utilizando-se do estudo feito por [1], desenvolveu-se um algoritmo que tem a finalidade de fornecer índices que classificarão o desempenho de uma malha e, através de uma tabela de diagnósticos, avaliará seu desempenho.
Para o estudo utilizou-se cinco modelos distintos, e para cada um dos cinco modelos, testou-se diferentes casos. Dessa forma poderá ser observado o comportamento do algoritmo, e de sua avaliação de desempenho, para diferentes situações.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 –Resposta do degrau com sobre-elevação. 16
Figura 3.1 – Diagrama utilizado no Simulink. 23
Figura 3.2 – Resposta para todos os casos apresentados ao Modelo 1. 24
Figura