Motor de Passo

RESENHA MOTOR DE PASSO
Motor de passo é um dispositivo que converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos, possuem três estágios: parado, ativado com rotor travado ou girando em etapas (passos), um motor de alta precisão e alto torque em baixas velocidades; Devido a grande precisão e possibilidade de controlar seus movimentos, este motor é muito utilizado em impressoras, scanners, robôs câmeras de vídeo automação industrial e outros equipamentos que necessitem de precisão .

Existem 3 tipos de motores:

• Motores de Ímã Permanente
• Motores de Relutância Variável
• Motores Híbridos

Motores de Ímã Permanente)

Um motores mais utilizados em aplicações não industriais devido ao seu baixo custo, porem tem baixo torque e baixa velocidade. Seu rotor é construído com imãs permanentes, o que determina uma característica importante deste tipo, que é a de manter a última posição mesmo quando não energizado.

Motores de Relutância Variável

Um motor de passo de relutância variável possui um rotor com varias polaridades, e um estator laminado, onde geralmente atuam em ângulos de passo de 5 a 15 graus, as taxas de passos são relativamente altas e, por não possuir imã, quando energizado apresenta torque estático nulo.

Motores Híbridos

Ao contrario do motor de imã permanente o hibrido é o mais utilizado em aplicações industriais devido a possuir características desejáveis como: Alto torque, não apresenta torque estático nulo e pode operar com grandes velocidades de passo, podendo ser controlado usando 2 fases de cada vez do seu rotor obtendo assim um maior torque e também produzir meio passo ou incremento alternando ora uma faze ora duas fazes de cada vez.

Estados de um motor de passo

-Desligado: “Quando não a alimentação no motor, sem o consumo de energia e com todas as bobinas desligadas, onde na