Modelagem

Transformadas de Laplace

Engenharia Mecânica - FAENG

Transformadas de Laplace

Sumário
• Introdução a Sistemas de Controle
• Definições Básicas;
• Exemplos.

SISTEMAS DE CONTROLE

• Transformadas de Laplace
• Definição;
• Transformada de Laplace;
• Exemplo.

Prof. Josemar dos Santos

1

2

Transformadas de Laplace

Sistemas de Controle
Objetivo:
j
•Introduzir ferramental matemático, conceitos fundamentais e algumas técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos e de Engenharia de
Controle Moderno;
•Utilização do Scilab como ferramenta computacional de engenharia para aplicação dos conceitos e técnicas de controle e modelagem.
Ementa:
• Introdução à engenharia de controle de sistemas.
• Preliminares matemáticas Re isão de Números Comple os e matemáticas: Revisão
Complexos
Transformadas de Laplace.
• Conceitos e técnicas de modelagem de sistemas.
• Funções de transferência e diagramas de blocos.
• Critérios de desempenho, estabilidade e realimentação de sistemas.
• Técnicas de síntese de controle pelo método do lugar das raízes e de resposta em freqüência.
• Projeto de compensadores.
3

Transformadas de Laplace

Sistemas de Controle
Livro Texto:
• Nise, N. Engenharia de Sistemas de Controle, 3a edição, LTC
Editora , 2002.
Bibliografia Complementar:
• Franklin, G.; Powell, J.D. Feedback Control of Dynamic Systems,
Prentice-Hall,2005.
Prentice-Hall 2005
• Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, 4a edição, PrenticeHall, 2003.
• Dorf R.C. Sistemas de Controle Moderno, LTC Editora 2001
Dorf, R C
Moderno
Editora, 2001.

4

Transformadas de Laplace

Sistemas de Controle

Transformadas de Laplace

Introdução a Sistemas de Controle
• Introdução a Sistemas de Controle
• Definições Básicas;
• Exemplos.

Critério de Avaliação ç • Transformadas de Laplace
• Definição;
• Transformada de Laplace;
• Exemplo.

P1*0,4+P2*0,4+AT*0,2
P1*0 4+P2*0 4+AT*0 2

5

6

Transformadas de Laplace