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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead

portfólio nº01 Arduino algoritmos e programação de computadores

Motor de passo unipolar

Esta página mostra dois exemplos de como ativar um motor de passo unipolar. Esse tipo de motor pode ser encontrado em unidades antigas de disquetes e são fáceis de controlar. O exemplar que utilizamos tem cinco conectores, sendo um a alimentação (VCC) e os demais, usados para acionar o motor mediante o envio de sinais sincronizados.

O primeiro código é um exemplo de como fazer o motor girar em um sentido. É destinado aos praticantes que não têm nenhum conhecimento de como controlar motores de passo. O segundo exemplo é mais complexo, mas permite que o motor gire a velocidades diferentes, nos dois sentidos, e controlável com um potenciômetro.

Precisamos de um potenciômetro de 10 kohms, que conectamos a uma entrada analógica, e um chip ULN2003A. Este último tem muitos transístores embutidos dentro de um único componente e servem para fornecer correntes elétricas muito maiores do que as que o chip Atmega do Arduino pode oferecer.

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Guarulhos
2014

portfólio nº01 Arduino algoritmos e programação de computadores

Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina Algoritmos e Programação de Computadores.

Prof.

Guarulhos
2014

Respostas
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(Formatação, Arial 12, entre linhas 1,5 linha, primeira linha 0,5 cm, Justificado)