MODBUS
A comunicação entre dois dispositivos eletrônicos digitais pode ser feita de forma serial ou paralela.
Responsável pelo desenvolvimento e criação dos principais padrões de comunicação serial, a EIA
(Electronic Industries Alliance) desenvolveu os três grandes protocolos de comunicação serial recomendados: RS-232, RS-485 e RS-422.
O prefixo RS vem de Recommended Standard
(Padrão Recomendado).
O RS-232 é mais utilizado para curtas distâncias (em média 15m);
Baixas velocidades de comunicação (até
115200 bps) para os padrões atuais
Tendo sido adotado durante muito tempo para conectar periféricos de computadores pessoais.
O padrão de comunicação RS-232 foi criado em 1962 para a comunicação entre um teletipo (máquina de escrever eletromecânica) e um modem;
Em 1969, após três revisões, o protocolo RS-232C se tornou mais popular para a utilização em dispositivos de comunicação; computadores pessoais (PC’s);
Dada a grande utilização de modems e periféricos que utilizavam do protocolo, o padrão de comunicação serial se tornou o mais utilizado até o fim dos anos
90, quando começou a ser substituído pelo USB;
Assim como seu sucessor, o RS-232 é um padrão ponto a ponto, geralmente fazendo a comunicação
DTE-DCE e atualmente se encontra em sua sexta revisão, RS-232F.
Apesar da alta velocidade e praticidade proporcionada pelo USB, a robustez do RS232 faz com que ele ainda seja muito utilizado na indústria, medicina e em aplicações mais específicas, como impressoras fiscais, leitores de códigos de barra, GPS’s e modems satélite.
O protocolo digital utiliza sinais de tensão negativa para nível lógico 1 e tensão positiva para nível logico 0, variando de ±3V a ±25V, dependendo da aplicação.
Como se vê na Figura, os dados a serem transmitidos ou recebidos devem seguir a devida ordem:
Bit de Início (Start bit)
Bits de Dados (Data bit)
Bit de