Trabalho Modbus

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
DEMEC- Departamento de Engenharia Mecânica

PROTOCOLO MODBUS

AUTOMAÇÃO APLICADA À ENGENHARIA MECÂNICA

1. INTRODUÇÃO

Antes de abordar o assunto a ser tratado nesse trabalho, o protocolo Modbus, faz-se necessário o conhecimento de alguns conceitos básicos em automação industrial:

1.1. Protocolo de comunicação

Na ciência da computação, um protocolo é uma convenção que controla e possibilita uma conexão, comunicação, transferência de dados entre dois sistemas computacionais. De maneira simples, um protocolo pode ser definido como "as regras que governam" a sintaxe, semântica e sincronização da comunicação. Os protocolos podem ser implementados pelo hardware, software ou por uma combinação dos dois. A maioria dos protocolos especifica uma ou mais das seguintes propriedades: detecção da conexão física subjacente ou a existência de um nó; handshaking (estabelecimento de ligação); negociação de várias características de uma conexão; como iniciar e finalizar uma mensagem; como formatar uma mensagem; o que fazer com mensagens corrompidas ou mal formatadas; como detectar perda inesperada de conexão e o que fazer em seguida; término de sessão ou conexão

1.2. O Controlador lógico programável (PLC)

Um Controlador lógico programável (CLP), também conhecido pela sigla inglesa PLC (Programmable logic controller), é um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem seu próprio software), de diversos tipos e níveis de complexidade. Geralmente as famílias de PLCs são definidas pela capacidade de processamento de um determinado número de pontos de Entradas e/ou Saídas. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente