Modbus
Trabalho produzido por Arthur Rodrigues Chaves (03), Igor Braga Alves (13), Larissa Paiva Franklin Santos de Paiva (15), Rochester Freitas de Carvalho (30), Tabata Larissa de Souza (31), Taylon Assis Pereira (32) e Wallace Oliveira Lima (33), apresentado ao professor Roberto Evaristo com o intuito de obtenção de nota para o 2° bimestre.
Sumário
1. Introdução e histórico
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2. Arquitetura e barramentos
2.1. Características da interface RS232
2.2 Características da interface RS485
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3. Protocolos
3.1. Modbus TCP/IP
3.2. Modbus PLUS
3.3 Modbus Padrão
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4
5
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4. Topologias de rede
6
5. Vantagens
6
6. Detecção de erros
6.1. CRC
6.2. LRC
7
7
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7. Funcionamento
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8. Comparação com o modelo OSI
8.1. Nível físico (nível 1)
8.2. Ligação de dados (nível 2)
8.3. Aplicação (nível 7)
7
7
8
8
9. Estrutura das mensagens
9.1. Modbus RTU
9.2 Modbus ASCII
9.3. Endereçamento das mensagens
9.3.1 Unicast
9.3.2 Broadcast
8
8
9
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1. Introdução e histórico:
Modbus é um protocolo de comunicação de dados utilizado em sistemas de automação industrial. Teve sua origem em 1971, desenvolvido pela Modicon Inc., tornando-se num standard de mercado em 1980. O Modbus foi originalmente desenvolvido para permitir o controle de múltiplos dispositivos de lógica programável.
É um protocolo com mais de 30 anos, o que aliado à sua simplicidade, leva a que existam hoje uma enorme quantidade de fabricantes de material em todo o mundo que dotaram os seus equipamentos com a capacidade de comunicar em Modbus.
2. Arquitetura e barramentos:
A rede Modbus pode ser arquiteta de duas formas distintas de acordo com o tipo de cabeamento utilizado: o RS232 e o RS485.
2.1. Características da interface RS232:
- Interface segue o padrão EIA/TIA-232;
- Opera com o protocolo Modbus RTU no modo escravo apenas,