Protocolo Modbus
MODBUS
Vitória 2014
Lucas Martins Mirelle Costa Thiago Ferreira
MODBUS
Trabalho apresentado à Matéria de Redes Industriais
Do curso de Automação industrial do
Serviço Nacional de Aprendizagem Industria l –
SENAI/ES
Docente: Prof. Diego Nogueira
Vitória 2014
Sumário
1. Introdução …………………………………………………………………...…….. 1
2. Fundamentação Teórica ………………………………………………………….. 3
3. Padrão RS485 ……………………………………………………………………. 5
4. Principal diferença entre RS232 e RS485 ………………………………………. 8
5. Protocolo ModBUS …………………………………………………………………9
6. Comandos do ModBUS …………………………………………………………....12
7. ModBUS RTU ……………………………………………………………………....15
8. Cabeamento de barramento de campo ………………………………………….. 16
9. Checksum ………………………………………………………………………….. 18
10. Mensagem TCP/IP ……………………………………………………………….... 19
11. ModBUS I/O ……………………………………………………………………….. 20
12. Conclusão …………………………………………………………………………. 22
13. Referência Bibliográfica …………………………………………………………… 24
Introdução
Este trabalho tem como objetivo descrever o oque é modbus, sua função , velocidade meio de utilização. É um equipamento capaz de interagir com sensores (bóias de nível, transdutores de nível, etc.) e acionar equipamentos (bombas, válvulas, etc.) remotamente com o auxílio de um computador através de um software apropriado que aplique o protocolo de comunicação denominado Modbus. O protocolo MODBUS é uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicação entre os dispositivos mestreescravo / cliente servidor.
Ele é de fato um padrão,muitos protocolos de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo modBUS disponibiliza um padrão de