Modbus

Vagner S. Vasconcelos

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@vsvasconcelos

MODBUS SERIAL

1

1970's – Modicon (Schneider)
Especificação Aberta
Protocolo Mestre/Escravo

Modbus
Serial
(Padrão)

Mono Mestre
Até 247 Escravos
Mestre sempre inicia a comunicação
Escravos nunca respondem sem requisição do Mestre
Escravos não falam entre si
Rev-2

Modelo de Comunicação

2

Modbus Serial
Comunicação Mestre/Escravo - Unicast

3

Modbus Serial
Comunicação Mestre/Escravo - Broadcast

4

5

Modbus Serial
1 ~ 247
Escravos
0 -> Broadcast
Endereçamento
Não necessita
Mestre

Modbus Serial
ASCII

Modos
Transmissão

RTU

6

Modbus Serial

7

Envia 2 caracteres ASCII p/ cada palavra de dados enviada
Modbus
ASCII

Tolera “grande” intervalo entre os dados enviados (~1 seg)
Quantidade de bit's por palavra: 10

- 1 Start bit, 7 bit's dados, 2 stop bit's
- 1 Start bit, 7 bit's dados, paridade par, 1 stop bit's
- 1 Start bit, 7 bit's dados, paridade impar, 1 stop bit's

Frame

TABELA ASCII

8

Modbus Serial
Envia 1 caracteres em HEX p/ cada
Palavra de dados enviada
Melhor utilização da comunicação
Modbus
RTU

Não Tolera “grande” intervalo entre os dados enviados
(< 1,5 tamanho da palavra)
Quantidade de bit's por palavra: 11

- 1 Start bit, 8 bit's dados, 2 stop bit's
- 1 Start bit, 8 bit's dados, paridade par, 1 stop bit's
- 1 Start bit, 8 bit's dados, paridade impar, 1 stop bit's

Frame

9

Modbus Serial
Modbus
RTU

Tinicio ≥ 3,5 tamanho palavra
(silêncio)
Exemplo:
Determinar o tempo TInicio para uma taxa de transmissão de 19,2 kbps.
Resp.:
Palavra RTU = 11 bits.
Tempo (palavra) = 11 bits/19,2 kbs
Tempo (palavra) = 572,9 us
∴ Tinicio ≥ 3,5*572,9 us ~ 2 ms

10

Modbus Serial
Funções Modbus
Modbus
RTU

11

Modbus Serial

12

13

Modbus Serial

Cyclical Redundancy Checking - CRC
P(x) = x16+x15 +x2 + 1
Modbus
RTU

http://www.lammertbies.nl/comm/info/