Resumo sistemático da Fundamentação da Metafísica dos Costumes (KANT). Prefácio B III [As divisões da filosofia] - As três divisões da filosofia - física, ética e lógica precisam encontrar seus respectivos princípios. A lógica trata do conhecimento formal do entendimento, da razão em si e das regras universais do pensamento, sem distinguir objetos. A física, ou teoria da natureza, trata do conhecimento racional da matéria, segundo leis da natureza. A ética está relacionada com o conhecimento material dos objetos submetidos às leis da liberdade. A lógica não tem parte empírica. A física, ao contrário, determina as leis da natureza como objeto da experiência, enquanto a ética determina as leis da vontade humana que é afetada pela natureza. A filosofia empírica baseia-se em princípios da experiência. A filosofia pura apóia-se em princípios a priori, sendo a lógica simplesmente formal e a metafísica ligada a objetos do entendimento. A física, como metafísica da natureza, tem uma parte empírica e outra racional. A ética, como metafísica dos costumes, tem na antropologia prática sua parte empírica e na moral a parte racional. A física e a ética devem separar os elementos empíricos do racional e descobrir as fontes a priori de seus princípios. Na filosofia moral, para uma lei valer moralmente como obrigação, ela deve ter em si uma necessidade absoluta. O princípio de obrigação deve ser buscado nos conceitos da razão pura a priori. Os princípios baseados na experiência ainda que universal, apóiamse em móbil empírico e não podem ser considerados leis morais, mas apenas regras práticas. A filosofia moral está na sua parte pura e não depende em nada do conhecimento da natureza humana, mesmo que se aplique a este, lhe fornecendo como ser racional as leis a priori. Estas exigem uma faculdade de julgar alinhada pela experiência, a fim de adequar suas aplicações e o acesso à vontade humana em sua prática eficaz. As inclinações impedem ao homem aplicar a idéia de uma razão pura