Controle automático do mecanismo de frenagem de um veículo não tripulado

U NIVERSIDADE F EDERAL DE M INAS G ERAIS (UFMG) E NGENHARIA DE C ONTROLE E AUTOMAÇÃO P ROJETO F INAL DE C URSO Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado Tiago Mendonça da Silva Belo Horizonte Outubro de 2009 U NIVERSIDADE F EDERAL DE M INAS G ERAIS (UFMG) E NGENHARIA DE C ONTROLE E AUTOMAÇÃO P ROJETO F INAL DE C URSO Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado Tiago Mendonça da Silva Monografia relativa ao Projeto Final de Curso, apresentado ao Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito para obtenção do título de Engenheiro de Controle e Automação. Orientador: Prof. Dr. Leonardo Antônio Borges Tôrres, DELT/UFMG Supervisor: Prof. Dr. Guilherme Augusto Silva Pereira, DEE/UFMG Belo Horizonte Outubro de 2009 Resumo Palavras chave: Veículos Autônomos, Controle de Freio, Controle de Motores CC. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da Universidade Federal de Minas Gerais tem trabalhado na automatização de um automóvel de passeio com o objetivo de prover ao mesmo completa autonomia, ou seja, a capacidade de percorrer determinadas trajetórias sem a presença de um condutor. Este trabalho descreve o projeto e a implementação

antes de entrarmos neste assunto é importante termos conhecimento sobre: o que é um câmbio (transmissão), e também sobre os princípios básicos. O CÂMBIO: Durante qualquer trecho percorrido por um veículo, o condutor tem a necessidade de administrar velocidades distintas, às vezes, aumentá-la para ir mais rápido, às vezes, desacelerar, ir devagar. Para que o veículo seja capaz de se deslocar em diversas escalas de velocidades foi criado o sistema de câmbio, ou transmissão. A…

de marketing Objeto: lançamento do automóvel Chevrolet Tracker com cambio automático. Pergunta Qual seria a aceitação do automóvel Chevrolet Tracker agora com cambio automático já que a versão mecânica já existe. Definição “SUV” Sport Utilit Veicule ou veículo tipo esporte utilitário (exemplo EcoSport). Geralmente automóveis mono volume com grande distancia do solo, em alguns casos, tração nas quatro rodas. Histórico da empresa, do veiculo e do mercado e pesquisa…

Mecânica da Faculdade Estacio FIB sob a orientação do professor Ramon Salvador 2014 INTRODUÇÃO : Há quase 40 anos iniciou-se o desenvolvimento de sistemas de planejamento automático, porém, sua aplicação prática ainda é restrita e, muitas vezes, um desafio. Isso se deve ao fato de que as linguagens utilizadas, tanto nas aplicações reais, como nas soluções de sistemas com planejamento automático, apresentam grandes discrepâncias. Enquanto o planejamento…

um dos maiores obstáculos na dirigibilidade para alguns condutores: não ter que fazer a troca da marcha do veículo manualmente sempre que precisar alternar a velocidade.Isto quer dizer que o câmbio automático administra por si só a relação câmbio - velocidade, não requerendo a intervenção do condutor para isto. 1.1 MAS O QUE É CÂMBIO AUTOMÁTICO? O câmbio automático é um sistema de transmissão com autonomia própria para detectar a relação entre a velocidade e a rotação do motor e…

mecânica que irá movimentar o veículo. A embreagem, que se situa entre o volante do motor e a caixa de cambio, permite conectar o motor aos componentes da transmissão, permitindo a se o engate e desengate deste para permitir a troca de marchas. A caixa de câmbio permite ao motor fornecer às rodas a força necessária a todas as condições de locomoção. Assim, quanto maior for o número de rotações ao virabrequim em relação ao número de rotações das rodas, maior será a…

Qual é a diferença entre sistemas automáticos metrológicos e não metrológicos de fiscalização de trânsito? Sistemas metrológicos de fiscalização são aqueles que medem. São os pardais, as lombadas eletrônicas, os radares, que medem a velocidade desenvolvida pelos veículos. Sistemas automáticos não metrológicos de fiscalização de trânsito são os que não medem. São os “caetanos”. Segundo a Portaria 263/07 do DENATRAN, “entende-se por sistema automático não metrológico de…

22/11/2013, 09:30 - LEILÃO DE VEÍCULOS Lote Descrição 001 ___ FORD/KA 1.0 FLEX 2P ANO 2012/2013, KM: 5.733 COM AR, COM DIREÇÃO, SEM SOM. PORTE OBRIGATORIO ENTREGA IMEDIATA. (VENDA NO ESTADO CONFORME LOTE EXPOSTO, SEM GARANTIA) OBS:. O VEICULO DEVERA SER TRANSFERIDO OBRIGATORIAMENTE PELO DESPACHANTE CREDENCIADO, VER CONDIÇÕES NR. 16 A 19 (QUILOMETRAGEM VERIFICADA NO HODOMETRO) LOCAL: Rod. Raposo Tavares, KM 20 - Acesso pelo KM 19,5 - antes da alça de acesso do…

Câmbio automático: a nova aposta das fábricas Sua oficina está preparada para atender veículos com transmissão automática?Não? Prepare-se: o número não pára de aumentar Certamente você nunca ouviu falar tanto em carros equipados com câmbio automático como nos últimos dois anos. Isso tem uma explicação muito simples. Os brasileiros estão se rendendo cada vez mais a comodidade que a transmissão automática proporciona. As montadoras entenderam muito bem a mudança no comportamento do…

Então veja o que lhe espera.Você sabia que na Multa, além de aparecer o seu veículo, a foto tem que mostrar também osinal vermelho aceso e o seu carro sobre a faixa de pedestres ou, na inexistência da faixa, o seuveículo deve aparecer além da faixa de retenção?Não sabia, né? Então se liga!A lei determina que a imagem detectada pelo sistema automático não metrológico defiscalização (pardal ou furão) deve permitir a identificação do veículo e, no mínimoDeve Registrar- A placa do veículo, o…