AGV Veiculo Auto Guiado

DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO BERNARDO DO CAMPO “ADIB MOISÉS DIB” DAVID WILLIAM ARAUJO SANTANA GUILHERME BENITE FACHOLA LUÍS FERNANDO FERREIRA DA SILVA RODRIGO DE ARAUJO LEONARDO VEÍCULO AUTOGUIADO (AGV) São Bernardo do Campo - SP Dezembro/ 2012 DAVID WILLIAM ARAUJO SANTANA GUILHERME BENITE FACHOLA LUÍS FERNANDO FERREIRA DA SILVA RODRIGO DE ARAUJO LEONARDO VEÍCULO AUTOGUIADO (AGV) Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, à Faculdade de Tecnologia de São Bernardo do Campo “Adib Moisés Dib” como requisito parcial à obtenção do título de tecnólogo Eletrônica, modalidade Automação Industrial. Orientador: Professor Me.: Gervásio. São Bernardo do Campo - SP Dezembro/ 2012 RESUMO Este documento descreve a construção de um veículo autoguiado a partir de conhecimentos adquiridos durante o curso de Eletrônica pela FATEC ‘Adib Moisés Dib’. Aqui, através de referências teóricas, são fundamentadas as aplicações práticas do projeto que envolve tecnologias de automação industrial. Partindo dos conceitos vistos durante o curso e passando por estudos adicionais, chega-se até à construção física do AGV. Palavras-Chave: AGV. FATEC. Eletrônica. Automação. Autoguiado. SUMÁRIO INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 6 1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA…

Veículo Automático para Transporte Introdução Esta apresentação tem como objetivo, mostrar a tecnologia corrente de movimentação de materiais e produtos através de veículos guiados automaticamente (AGV), bem como, seus métodos de navegação e orientação. Metodologia do Metodologia do Trabalho Científico Trabalho Científico 2 2 Veículo Guiado Automaticamente (AGV) Um AGV é um transportador móvel de materiais em geral, projetado e desenhado para receber e…

46702 AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE INTRODUÇÃO • O que são AGVs? • Quais as suas aplicações? • Capacidade de carga. • Sistemas de Referência. • Comunicação. • Problemas nos percursos. AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE O que são AGVs? AGVs é a abreviatura de: Automatic Guided Vehicle (Veículo Guiado Automaticamente) São veículos autónomos (sem condutor) que se deslocam em trajectos mais ou menos fixos dentro e fora de instalações fabris. AGV AUTOMATIC…

Joinville – SC 2 2015 ESCOLA TÉCNICA TUPY TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA AGV – AUTO GUIDED VEHICLE (PROTÓTIPO) Jonas Gomes Ferreira Jones Pereira Dos Santos Marcelo Ribeiro Silva Professores Orientadores: João Guilherme Reiser de Melo Nazareno de Oliveira Pacheco 3 Joinville – SC 2015 RESUMO Os AGVs foram projetados visando a praticidade e agilidade na movimentação de materiais nas industrias, os AGVs foram…

Curso de Engenharia da Computação AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO Ronan Ventriglio Itatiba – São Paulo – Brasil Novembro de 2004 ii Curso de Engenharia da Computação AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO Ronan Ventriglio Monografia apresentada à disciplina Trabalho de Conclusão de Curso, do Curso de Engenharia da Computação da Universidade São Francisco, sob a orientação do Prof. Dr. Claudio Kiyoshi Umezu, como exigência parcial para conclusão do curso de graduação. Orientador: Prof. Dr. Claudio…

Veículo Automático para Transporte Ricardo Rípoli (Orientador)*,Edílson Aparecido Martins de Barros**, Osvaldo Ribeiro da Silva**, Rodrigo Akihiro Irizawa** Resumo Devido ao grande avanço tecnológico a que os meios organizacionais de produção vêem passando, com o surgimento da robótica industrial, aprimorouse a forma de produção seriada com as células de manufatura, as quais agrupam - se os processos em equipamentos automatizados que são capazes de executar diversas operações que antes…

( Veículos Guiados Automaticamente B. Green, G. Kluck, L. Disiuta, Resumo--O termo AGV (veículos guiados automaticamente) se refere a todo tipo de veículos capazes de funcionar sem a ação de um operador. O termo “sem motorista” é comumente usado no contexto de AGVs para descrever veículos industriais, usados principalmente na manufatura e distribuição, que anteriormente eram operados por um motorista. Index Terms - Automated Unguided Vehicle, Veículo Guiado Automaticamente …

um sistema AGV – Veículo Guiado Automaticamente Daniele Giselle Gustavo Jéssica Marlon Maxuel Introdução Este trabalho apresenta um estudo de caso sobre a melhoria de um Sistema de Movimentação de Materiais através da implantação de um AGV (Veículo Automaticamente Guiado), em uma empresa do ramo de máquinas agrícolas localizada na cidade de Canoas/RS. Objetivo Apresentar os benefícios que esta tecnologia proporciona ao processo de logística de uma empresa. AGV O AGV consiste em um…

objetivo deste trabalho foi definir um arranjo físico que servisse como benchmark para testes de sistemas de AGVs (Automated Guided Vehicles, ou Veículos Auto Guiados). Na definição de tal arranjo físico, propôs-se a criação de um arranjo que fosse genérico, de tal forma que pudesse representar satisfatoriamente qualquer segmento industrial e não um específico, e que esse arranjo físico representasse o quanto possível um ambiente manufatureiro real, de modo que pudesse fornecer…

depósitos (Warehouse), áreas de descarga (Destination), localizações (Location) e pelos AGVs (Transporter). Os depósitos recebem cargas e as tornam disponíveis para o transporte, eles estão localizados na parte esquerda do ambiente, como ilustra a Erro! Fonte de referência não encontrada.. Compõem também o ambiente as áreas de descarga (Destination), localizadas na parte direita do ambiente, que têm como propósito o recebimento das cargas transportadas pelos AGVs. Por entre os…