Artigo 1

Veículo Automático para Transporte
Ricardo Rípoli (Orientador)*,Edílson Aparecido Martins de Barros**, Osvaldo Ribeiro da Silva**, Rodrigo Akihiro Irizawa** Resumo Devido ao grande avanço tecnológico a que os meios organizacionais de produção vêem passando, com o surgimento da robótica industrial, aprimorouse a forma de produção seriada com as células de manufatura, as quais agrupam - se os processos em equipamentos automatizados que são capazes de executar diversas operações que antes eram feitas em várias etapas e equipamentos diferentes. Com isso, as formas de movimentar os materiais dentro dessas células teriam que se modernizar para conseguir acompanhar os ciclos produtivos. A partir dessa nova necessidade, viabilizou-se o estudo de um veículo que automatizasse o transporte dos materiais entre os almoxarifados, equipamentos, estoque, bem como o transporte de ferramentais, enfim, todos os insumos necessários para as células de manufatura. Este projeto consiste na elaboração de um veículo automático para transporte dotado de um sistema autoguia, capaz de identificar e seguir uma trajetória previamente demarcada por uma faixa de contraste de cores e etiquetas com códigos de barra fixadas no piso. A leitura da faixa é feita através de sensores fotoelétricos dispostos à frente do veículo e ligados a uma unidade lógica digital. Esta unidade é também responsável pelo acionamento de um sistema de segurança, monitorado por um sensor de presença, sendo ativado sempre que houver um obstáculo que impossibilite o seu deslocamento e em condições onde se faz necessário cessar o movimento do veículo, emitindo um sinal sonoro para que um operador ou o funcionário mais próximo possa desobstruir sua passagem. Para executar as tarefas a ele atribuídas o veículo foi provido de um sistema de leitura de código de barras. A cada um destes códigos está associado um ou mais itens de um banco de dados com as fichas de procedimentos que contém a descrição detalhada da operação que