AGV VE CULO AUTO GUIADO

Curso de Engenharia da Computação

AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO

Ronan Ventriglio

Itatiba – São Paulo – Brasil
Novembro de 2004

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Curso de Engenharia da Computação

AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO

Ronan Ventriglio

Monografia apresentada à disciplina Trabalho de
Conclusão de Curso, do Curso de Engenharia da
Computação da Universidade São Francisco, sob a orientação do Prof. Dr. Claudio Kiyoshi Umezu, como exigência parcial para conclusão do curso de graduação.
Orientador: Prof. Dr. Claudio Kiyoshi Umezu

Itatiba – São Paulo – Brasil
Novembro de 2004

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AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO

Ronan Ventriglio
Monografia defendida e aprovada em 27 de novembro de 2004 pela Banca
Examinadora assim constituída:

Prof Dr. Claudio Kiyoshi Umezu (Orientador)
USF – Universidade São Francisco – Itatiba – SP.

Prof Ms. Thales Coelho Borges Lima (Co-Orientador)
USF – Universidade São Francisco – Itatiba – SP.

Prof Dr. Carlos Eduardo Câmara (Membro Interno)
USF – Universidade São Francisco – Itatiba – SP.

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A luta contra o erro tipográfico tem algo de homérico.
Durante a revisão os erros se escondem, fazem-se positivamente invisíveis. Mas assim que o livro sai, tornam-se visibilíssimos.
(Monteiro Lobato)

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A meus pais Osvaldo Ventriglio (in memoriam) e
Antonieta Ventriglio, as pessoas mais importantes da minha vida, sem os quais não chegaria até aqui.
A minha namorada Samanta Infante, que me ajudou e me deu paz nas horas de tensão.
A minha irmã Rosangela Ventriglio que sempre teve uma palavra amiga e tranqüila para todas as horas, me deu força e coragem para prosseguir.
Sou eternamente grato a todos.

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AGRADECIMENTOS

Agradeço primeiramente ao Professor Claudio Umezu, meu orientador, que acreditou em mim e incentivou-me para a conclusão deste trabalho, face aos inúmeros percalços do trajeto. Dedicando seu tempo em várias reuniões e agraciando-me incontáveis vezes com sua paciência, conhecimento e amizade.
Agradeço também ao Professor Alencar de Melo Júnior, um companheiro de