AGV

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ESCOLA TÉCNICA TUPY

TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA

RELATORIO DE ESTAGIO SUPERVISIONADO

Joinville – SC

2 2015

ESCOLA TÉCNICA TUPY

TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA

AGV – AUTO GUIDED VEHICLE
(PROTÓTIPO)

Jonas Gomes Ferreira
Jones Pereira Dos Santos
Marcelo Ribeiro Silva

Professores Orientadores:
João Guilherme Reiser de Melo
Nazareno de Oliveira Pacheco

3 Joinville – SC
2015

RESUMO Os AGVs foram projetados visando a praticidade e agilidade na movimentação de materiais nas industrias, os AGVs foram criados para economizar tempo, espaço e energia. A seguir apresenta­se um protótipo de um AGV. Nesse trabalho contém 9 capítulos, o primeiro da introdução ao trabalho, no segundo explica a fundamentação teórica, o terceiro capítulo explica a execução do projeto prático e seus componentes, no quarto capítulo mostra a lista de custo, o quinto capítulo são as análises do projeto prático, no sexto capítulo vê­se a conclusão, no sétimo capítulo as referências, o oitavo capítulo, apêndice, contém a imagem do fluxograma funcional do projeto, e no capítulo de número nove, os anexos. Esse projeto foi desenvolvido seguindo todas as etapas do processo como projeto, mecânica, elétrica e a etapa de programação. 4

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS AGV ­ Auto Guided Vehicle;
CLP ­ Controlador lógico programável;
MOTOR CC ­ Motor corrente contínua;
TEX­ Trabalho experimental.

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LISTA DE FIGURAS Figura 1: Protótipo

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Figura 2: Eixo AGV

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Figura 3: Mancais de rolamento

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Figura 4: Rolamento

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Figura 5: Polias de cabeçote

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Figura 6: Controlador Lógico Programável

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Figura 7: Motores Elétricos

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Figura 8: Botoeiras

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Figura 9: Exemplo de disjuntor

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Figura