AGV LEGO

Projeto do sistema de transporte flexível por AGV.

Versão 1.0
Florianópolis
2012

Sumário

1. Introdução..................................................................................................3
2. Configuração física....................................................................................3 2.1 NXT.....................................................................................3 2. 2 Motores..............................................................................4 2.3 Rodas...................................................................................5 2.4 Sensores...............................................................................6 2.4.1 Sensor de luz..........................................................6 2.4.2 Sensor de toque......................................................7 2.4.3 Sensor Ultrassônico................................................8 2.5 Representação em 3D.....................................9
4. Projeto lógico..........................................................................................10
5. Implementação........................................................................................12
6. Contatos...................................................................................................13

1. Introdução:

Este projeto tem como finalidade apresentar de que maneira o AGV será explorado em diversos aspectos, como: componentes e suas funções, estrutura física, estratégia de funcionamento, montagem, testes e manual de operação e manutenção.

2. Configuração física:

O projeto de transporte baseado em AGV terá em sua estrutura os seguintes componentes:

2.1 Next (NXT) – 1 peça:
Trabalhará como o “cérebro” do AGV, ou seja, ficará responsável pela distribuição e organização dos dados recebidos dos: sensores, motores, controlador e a referência.

Figura 1 – NXT.