TCC AGV

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

SENAI - Serviço Nacional De Aprendizagem Industrial.
CLP - Controlador Lógico Programável.
AGV - Veículo auto - guiado.
CC – Corrente Contínua.
CA – Corrente Alternada.
DC – Direct current.
AC - Alternate current.
NA – Contato normalmente aberto
NF – Contato normalmente fechado
TIA -Totally Integrated Automation

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Eixo
Figura 2 - Parafuso
Figura 3 - Porca
Figura 4 - Arruelas
Figura 5 - Chavetas
Figura 6 - Rolamento
Figura 7 - Bucha
Figura 8 - Anel elástico
Figura 9 - Cabo de aço
Figura 10 – Rosca
Figura 11 – Acoplamento
Figura 12 - Aço 1020
Figura 13 - Tipos de motores
Figura 14 - Motor CC
Figura 15 - Contatora
Figura 16 - CLP
Figura 17 - Chave de impulso
Figura 18 - Chave com trava
Figura 19 - Chave seletora
Figura 20 - Chave fim de curso
Figura 21 - Disjuntor
Figura 22 - Fonte chaveada
Figura 23 - Cabo

SUMÁRIO
1.

INTRODUÇÃO .....................................................................................................................................12
1.1
JUSTIFICATIVA ................................................................................................................................ 13
1.2
OBJETIVO GERAL ........................................................................................................................... 14
1.2.1
Objetivos Específicos ........................................................................................................... 14
1.3
PROBLEMA ....................................................................................................................................... 14

2.

REVISÃO DE LITERATURA ..............................................................................................................15
2.1
MECATRÔNICA ................................................................................................................................ 15
2.2
MECÂNICA