Análise de Estabilidade

bastante para satisfazer a equaão (10) ALOCAÇÃO DOS PÓLOS A realimentação da derivada de estados tem recebido grande atenção em tempos recentes, por ser uma alternativa à realimentação de estados e ser capaz de, exceto nos casos em que há pelo menos um pólo na origem, prover a conhecida alocação de pólos de um sistema linear invariante no tempo, que é uma das principais aplicações da realimentação de estados. Com base em procedimentos já consolidados para alocação de pólos por realimentação de estados utilizando a solução da equação de Lyapunov, são apresentados procedimentos análogos para realimentação da derivada de estados, e então apresentadas proposições análogas às aplicadas para realimentação de estados. RESOLUÇAO DE UMPROBLEMA Problema 1 Considere um sistema MIMO (do inglês, Multi-Input Multi-Output) controlável, observável, linear e invariante no tempo: sendo A Î Â n×n, B Î Â n×p, C Î Â m×n, x(t) é o vetor de estados (x(t) Î Â n), z(t) é a saída de interesse (z(t) Î Â m), u(t) a entrada de controle (u(t) Î Â p). O objetivo do problema é projetar um controlador usando realimentação da saída tal que os pólos de malha fechada fiquem em uma determinada região especificada através de LMIs, e ainda, alocar os zeros do sistema em uma outra região especificada através de LMIs de modo a diminuir o efeito de pólos indesejáveis no desempenho do sistema. Observação 1O diagrama de blocos do sistema de controle utilizado neste trabalho para resolver o Problema 1…

REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011) Jean Rafael Nonato Neves (2011310033) Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022) Mauro Gomes Da Silva (2010310021) Saulo Dias Santos (20123100034) Belém – PA 2013 Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011) Jean Rafael Nonato Neves (2011310033) Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022) Mauro Gomes Da Silva (2010310021) Saulo Dias Santos…

Alocação de Pólos RESUMO A realimentação da derivada de estados tem recebido grande atenção em tempos recentes, por ser uma alternativa à realimentação de estados e ser capaz de, exceto nos casos em que há pelo menos um pólo na origem, prover a conhecida alocação de pólos de um sistema linear invariante no tempo, que é uma das principais aplicações da realimentação de estados. Com base em procedimentos já consolidados para alocação de pólos por realimentação de estados utilizando a…

. 12 5. Determinação da Função de Transferência e dos Pólos de Malha Aberta do Sistema . 14 6. Análise de Estabilidade do Sistema em Malha Aberta ...................................................... 16 7. Análise de Estabilidade pelo Critério de Routh-Hurwitz ................................................... 17 8. Diagramas de Bode e de Nyquist do Sistema .................................................................... 18 9. Análise da Controlabilidade e Observabilidade do…

técnico final da disciplina Trabalho de Graduação II, submetido à banca examinadora de TGII, como requisito para obtenção dos créditos equivalentes à disciplina do curso de Engenharia Industrial Elétrica do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Ênfase: SEI – Sistemas Elétricos Industriais Orientador: Valter Júnior de Souza Leite Co-orientador: Anísio Rogério Braga Belo Horizonte, 14 de julho de 2010 CENTRO FEDERAL DE ED UCAÇÃO…

Técnicas de controle avançado como o controle adaptativo auto-ajustável tem sido amplamente utilizadas em  processos variantes no tempo com parâmetros desconhecidos e em aplicações práticas em que o desempenho dinâmico de controladores com ganhos fixos é ineficiente. O controle self-tuning é composto por três etapas que são executadas a cada intervalo de amostragem: identificação do modelo discreto do sistema, projeto e implementação do controlador. Este artigo trata da utilização…

UTILIZAÇÃO DO MÉTODO DE NYQUIST PARA A ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ENVOLVENDO ALOCAÇÃO DE PAR DE PÓLOS COMPLEXOS SERGIO GOMES JR. NELSON MARTINS HERMINIO J. C. P. PINTO CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica Av. Um S/No - Ilha da Cidade Universitária - Rio de Janeiro - RJ - Brasil CEP 21941-590 Cx. Postal 68007 - CEP 21944-970 - Fax. +55-21-260-1245 Emails: sgomes@fund.cepel.br, nelson@fund.cepel.br, hppinto@fund.cepel.br Resumo - Este artigo descreve uma nova…

FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABA CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA: ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS RELATÓRIO ATPS ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS. ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE. SOROCABA - SP 2011 rELATÓRIO ATPS ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS. ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS.…

ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE. ANDRE LUIS O. DE CAMARGO RA 0897483 7º A DANILO C. T. LIMA RA 0800019 7º A JONATAS P. FISCHER RA 0800035 7º A NILTON STEFFEN RA 0842112 7º A OCTAVIO ZANON NETO RA 0819931 7º A PIERRE GENTIL DE ARRUDA RA 0824302 7º A SOROCABA - SP 2011 ANDRE LUIS O. DE CAMARGO RA 0897483 7º A DANILO C. T. LIMA RA…

qualquer perturbação, como, por exemplo, uma variação na temperatura de entrada de um dos fluidos, a temperatura do fluido aquecido, na saída, sofrerá os efeitos desta variação, saindo de especificação. Controle de processo do tipo industrial Exemplo Para corrigir distorções causadas por eventuais perturbações, seria necessário que o operador reavaliasse a temperatura de saída do fluido aquecido e determinasse uma nova condição de abertura da válvula. Neste caso, o operador faria o…