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UTILIZAÇÃO DO MÉTODO DE NYQUIST PARA A ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ENVOLVENDO ALOCAÇÃO DE PAR DE PÓLOS COMPLEXOS SERGIO GOMES JR. NELSON MARTINS HERMINIO J. C. P. PINTO

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Resumo - Este artigo descreve uma nova metodologia de projeto de sinais estabilizadores para sistemas elétricos de potência que garante a alocação de um par de pólos complexos do sistema. A alocação de pólos é obtida a partir do traçado do diagrama de Nyquist com fator de amortecimento constante. Utiliza-se o método de Newton-Raphson para o cálculo dos parâmetros dos blocos de avanço-atraso do compensador. Aplica-se a metodologia proposta em dois sistemas exemplos, incluindo um sistema de grande porte. Abstract - This paper describes a new methodology for the design of power system stabilizers through use of Nyquist diagrams with an associated pole location. The pole location (for one critical complex conjugate pair) is obtained by the use of the Nyquist diagram with constant damping factor. A Newton-Raphson method is needed to compute the parameters for the lead-lag compensator. The proposed method is validated through two examples, including one large scale system. Keywords - Estabilization, Partial Pole Alocation, Nyquist Diagram, Eigenvalues, Linear Analysis.

1 Introdução O estudo da estabilidade a pequenas perturbações de sistemas elétricos de potência é feito através de análise linear. As equações do sistema devem ser portanto linearizadas em torno de um ponto de operação. A partir da análise linear, estabiliza-se o sistema elétrico pelo ajuste ou instalação de sistemas de controles ou sinais estabilizadores. São necessárias ferramentas computacionais que possibilitem detectar melhores pontos para fechamentos de