Análise e síntese de controladores clássicos via LGR

SANTOS SISTEMAS REALIMENTADOS: Análise e síntese de controladores clássicos via LGR Vitória 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA RAMON TINTORI DOS SANTOS SISTEMAS REALIMENTADOS: Análise e síntese de controladores clássicos via LGR Trabalho apresentado à disciplina de Sistemas Realimentados, do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo de Vitória, como requisito de avaliação. Orientador: Professor Edson de Paula Ferreira. Vitória 2013 Lista de Figuras Figura 1: Curva característica da resposta a um degrau unitário. ................ 7 Figura 2: Sistema com realimentação negativa. .......................................... 8 Figura 3: Sistema com compensador e realimentação negativa unitária. .... 9 Figura 4: Lugar Geométrico das Raízes para F(s). .................................... 16 Figura 5: Resposta ao Degrau para F(s) – k=2400 .................................... 16 Figura 6: Reposta ao Degrau para F(s) e K=4862 ..................................... 17 Figura 7: Lugar Geométrico das Raízes para G(s). ................................... 19 Figura 8: Resposta ao Degrau para G(s). .................................................. 20 Figura 9: Lugar geométrico das Raízes para C(s)F(s) - Kp. ....................... 21 Figura 10: Resposta ao Degrau para C(s)F(s) – Kp=0.04........................... 21 Figura 11: Resposta a Rampa para…

29/10/2012 SUMÁRIO DINAMICA E CONTROLE 1 DESEMPENHO DE CONTROLADORES 4 ANALISE DA RESPOSTA TRANSITÓRIA/ESTACIONÁRIA ...........................13 COEFICIENTES DE ERROS ESTACIONÁRIOS ..................................................14 Dinâmica e Controle A primeira etapa consiste em entender e saber responder a perguntas tais como: o que é controle de processos? por que controlar…

PUCMinas PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Av. Dom José Gaspar, 500 - Bairro Coração Eucarístico 30.535-901 - Belo Horizonte - MG Notas de Aula Análise de Sistemas Lineares I e Modelamento 2007 Profª. Rosely Maria Velloso Campos PUC.Minas Notas de Aula Análise de Sistemas Lineares I e Modelamento 2007 São notas da matéria que visam orientar e auxiliar o aluno na aprendizagem do conteúdo da disciplina. Sumário Unidade…

Introdução ao controle de processos industriais III.1. Controladores do tipo Relé, P, I, PI, PD e PID III.1.1. Controladores do tipo Relé Ação de controle de duas posições ou liga – desliga (on – off ): Em um controle de duas posições, o sinal u(t) permanece em um valor máximo ou em um valor mínimo, dependendo do sinal de erro e(t) ser maior ou menor que um certo valor E1. u(t) = U1 p/ e(t) > E1 = U2 p/ e(t) < E1 Obs.: Usualmente M2 é zero ou – M1. Para…

Análise de Estabilidade 113 6– Análise de Estabilidade 6.1– Estabilidade: A) Um sistema é estável se a sua resposta ao impulso tende para zero à medida que o tempo tende para o infinito. B) Um sistema é estável se cada entrada limitada produz uma saída limitada. Um sistema linear será definido como estável se, e somente se, todos os pólos da função de transferência do sistema tiverem partes reais negativas. Note que esta definição é mais forte, uma vez que ela não admite…

Natal - RN Novembro/ 2013 RESUMO Este relatório mostra uma continuação dos dois projetos anteriores, mas com o objetivo de atualizar os recursos que existiam na interface, incorporando noções de estabilidade, desempenho em regime transitório e desempenho em regime permanente em sistemas de segunda ordem. Exibiremos o conteúdo teórico e a atualização da implementação do mesmo sistema de controle para manipular o sistema de tanques da Quanser do projeto anterior, anexando variáveis,…

.................................................5 3.2.1 Encontrar F.T.M.F.............................................................................................5 3.2.2 Resposta gráfica para uma entrada degrau unitário..........................................7 3.2.3 Resposta gráfica para uma entrada RAMPA......................................................7 3.3 Desenvolvimento do projeto no Matlab...................................................................7 3.3.1…

implementar um Controlador PID, três parâmetros devem ser determinados: o Ganho Proporcional Kp o Ganho Integral Ki o Ganho Derivativo Kd O processo de selecionar os Parâmetros do Controlador que garantam uma dada especificação de desempenho é conhecido como Sintonia do Controlador. Controladores PID Seja o sistema: Controladores PID Características das Ações Proporcional, Integral e Derivativa O controle proporcional atua na resposta transitória do sistema de forma a diminuir…

Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Departamento de Engenharia Mecânica Trabalho da Disciplina: SEM 0169 – Sistemas de Controle Análise da Resposta e Estabilidade em Sistemas de Controle por Realimentação Professor: Dr. Luiz Augusto Martin Gonçalves Aluno: Gustavo S. Ribeiro São Carlos, fevereiro de 2012 Introdução Conceitos Básicos O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Além…

.................................................................... 2 2. CONTROLADORES PID: TEORIA, DESIGN E TUNING ........................... 2 2.1. CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 2 2.2. CAPÍTULO II – MODELOS DE PROCESSO .............................................................................................. 3 2.2.1. Introdução…