Teoria de controle

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERIAIS
Programa de Graduação em Engenharia Mecânica

TEORIA DE CONTROLE: CIRURGIA OCULAR COM LASER

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Belo Horizonte
2014

TEORIA DE CONTROLE: CIRURGIA OCULAR COM LASER

Trabalho apresentado à disciplina de Teoria de Controle, em referência ao conteúdo visto em sala de aula.

Orientador: Frederico Neuben Grupo: Alexandre de Freitas Maciel Pinto Philipe Saraiva Brito Dias José Henrique Ferreira

Belo Horizonte
2014
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO...........................................................................................................4

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA.........................................................................4

3 DESENVOLVIMENTO.............................................................................................4
3.1 Enunciado do problema........................................................................................4
3.2 Resolução..........................................................................................................5
3.2.1 Encontrar F.T.M.F.............................................................................................5
3.2.2 Resposta gráfica para uma entrada degrau unitário..........................................7
3.2.3 Resposta gráfica para uma entrada RAMPA......................................................7
3.3 Desenvolvimento do projeto no Matlab...................................................................7
3.3.1 Programação no Matlab....................................................................................... 7
3.3.2 Resultados encontrados........................................................................................ 10
3.3.3