teoria de Controle

TEQ - UFF

22/03/2012

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF
Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS

Função de Transferência custo Profa Ninoska Bojorge

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Sumário

Segundo nível
• Terceiro nível
– Quarto nível

Função de Transferência
5.1 Introdução
Definição
Exemplos de Entradas
5.2 Função de transferência de Primeira Ordem
5.3 Resposta de Unidades de Processo de Integração
5.4 Resposta de Sistemas de Segunda Ordem
5.5 Diagrama de Blocos
5.6 Álgebra de Diagrama de Blocos

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Profª Ninoska Bojorge

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TEQ - UFF

22/03/2012

Função de Transferência

5.1 Introdução
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Definição
Exemplos de Entradas
Segundo nível
5.2 Função de transferência de Primeira Ordem
• de Unidades de
5.3 Resposta Terceiro nível Processo de Integração
5.4 Resposta de – Quarto nível
Sistemas de Segunda Ordem

mestre

A dinâmica de processos tem como objetivo avaliar o comportamento do processo durante variações nas suas entradas (alimentação ou carga) do processo.
Várias plantas industriais são bem representadas por funções de transferência (modelos matemáticos) de primeira ou segunda ordem.
Os sinais podem ser representados utilizando:
Variáveis contínuas ou discretas.
As funções de transferência através das transformadas de Laplace e z.
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Função de Transferência

5.1 Introdução
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Definição
Exemplos de Entradas
Segundo nível
5.2 Função de transferência de Primeira Ordem
• de Unidades de
5.3 Resposta Terceiro nível Processo de Integração
5.4 Resposta de – Quarto nível
Sistemas de Segunda Ordem

mestre

Uma função de transferência é um modelo matemático que através de um cociente que relaciona a resposta de um sistema (Y(s)) a uma sinal de entrada ou excitação (U(s)).
Por definição uma função de transferência se pode determinar segundo a expressão:

onde:
G (s) é a