CONTROLE DE SUSPENSÃO DE UM AUTOMÓVEL

br/~regi/topicos/intmatl.pdf>. Acessado em 15/05/2013. 21 controle de sistemas dinâmicos 1. objetivo Este relatório técnico tem como objetivo apresentar os cálculos, referente ao sistema de suspensão de um automóvel e através dos dados obtidos, programar utilizando o SIMULINK, ferramenta do MATLAB o controlador mais adequado que corresponda aos dados fornecidos no problema. Em suma, determinar um controlador para melhorar o regime permanente, aumentando o ganho em baixa frequência, reduzindo o erro em regime, sem prejudicar a margem de fase do sistema. 2. introdução Um bom sistema de suspensão deve possuir habilidade e segurança na estrada e vibrações em geral, são energias desperdiçadas que na maioria das vezes, compromete a eficiência dos sistemas. Para evitar que isso aconteça, é necessário fazer um estudo da equação que representa o movimento, de forma a eliminar os distúrbios causados pelo efeito das vibrações e outros fatores. Ou seja, quando um automóvel é submetido a qualquer perturbação o corpo deste, não deve reagir com oscilações e quando isso ocorrer, essas oscilações devem ser eliminadas o mais rápido possível, ou seja, em um espaço de tempo menor possível. O problema do trabalho em questão, mostrado na figura 1, ilustra um sistema (simplificado) de suspensão de um automóvel. Nesse esquema, é representado o conjunto, massa, mola e amortecedor e sua equação pode ser obtida através da segunda lei de Newton. “A mudança de…

Índice Introdução 2 Sistema de direcção 3 Diagnóstico e reparação do sistema de direcção 4 Sistema de Suspensão 4 Molas de suspensão 4 Amortecedores 6 Barras estabilizadoras 7 Suspensões mecânicas 7 Suspensão independente Mc Pherson 9 Suspensão por barra de torção 10 Suspensões no eixo traseiro 10 Suspensão Multilink: 12 Suspensões pneumáticas 13 Suspensões hidropneumáticas 13 Suspensões geridas electronicamente 15 Conclusão 17 Detalhe da UFCD 5007 -…

Suspensão no automóvel é construída com vários componentes que integram um sistema muito eficiente para a geração de conforto, estabilidade e segurança na condução do automóvel. No princípio dos automóveis a parte de suspensão praticamente não existia, algumas molas do tipo “feixe de molas” ligavam os eixos à carroceria do veículo. Com o objetivo de gerar mais conforto aos ocupantes ante as vibrações das estradas. A suspensão não tinha a função de gerar estabilidade por que os…

Na suspensão dependente, como o nome já afirma, um lado da suspensão depende do outro lado, pois os dois estão ligados no mesmo eixo. Então quando uma roda passa por uma saliência e acciona o sistema de suspensão em um dos lados do veículo inevitavelmente o outro acaba sendo interferido, com isso a carrocaria também trabalha e se inclina em um determinado ângulo, fazendo com que a estabilidade seja comprometida em algumas situações. A suspensão dependente tem uma vantagem por distribuir…

A Suspensão no automóvel é construída com vários componentes que integram um sistema muito eficiente para a geração de conforto, estabilidade e segurança na condução do automóvel. No princípio dos automóveis a parte de suspensão praticamente não existia, algumas molas do tipo “feixe de molas” ligavam os eixos à carroceria do veículo. Com o objetivo de gerar mais conforto aos ocupantes ante as vibrações das estradas. A suspensão não tinha a função de gerar estabilidade por que os…

SUSPENSÃO HIDROPNEUMÁTICA Hidropneumática  Suspensão hidropneumática é um tipo de suspensão que dispensa os amortecedores e molas comuns, substituindo-os por um conjunto de quatro torres de óleo, seis esferas ocas e um compressor ou depósito de nitrogênio comprimido. Ela age do seguinte modo: Quando o carro passa por um buraco ou lombada, o óleo dentro do cilindro empurra um diafragma que fica dentro de uma das esferas logo acima dele. Daí essa esfera, como está cheia de ar comprimido…

Suspensão É um conjunto de peças que adéqua à transmissão de energia da excitação de base uma lombada, por exemplo, e a capacidade de aderência do veiculo ao solo. É feito por um conjunto de mola e amortecedor. A suspensão, portanto, é um sistema presente em veículos que é responsável por absorver as irregularidades do…

Existem basicamente quatro objetos estudados de uma suspensão, nos quais temos molas, amortecedores, braços oscilantes e pinos esféricos. Mostrando também dois tipos de suspensão, a suspensão dependente ou eixo rígido e suspensão independente, e como cada uma se comporta sofrendo interferências externas. Para entender melhor o comportamento das suspensões é de extrema importância entender a física do sistema, estudando a força elástica, potencial elástico, as formas de energia envolvidas…

Vieira Junior. Gustavo Borgo Hinselmann. Tipos de Suspensão. Trabalho solicitado com objetivo de Compreender melhor o funcionamento de um veiculo e seus componentes. Prof.Davi Emanuel Apresentação. Seguindo a proposta da situação de aprendizagem, foi pesquisado e elaborado o trabalho visitando alguns sites, livros e até mesmo algumas situações realizadas em salas de aula para melhor aprendizado do conteúdo proposto, sistema de suspensão de veículos…

ESCOLA TECNICA CEDTEC SISTEMA DE SUSPENSÃO MATERIA: MATERIAIS II SISTEMA DE SUSPENSÃO O sistema de suspensão tem uma função importantíssima no automóvel. É ela que absorve por meio dos seus componentes todas as irregularidades do solo e não permite que trancos e solavancos cheguem até os usuários. Também é responsável pela estabilidade do automóvel. Os principais componentes do sistema de suspensão são: Molas; Amortecedores; Barras estabilizadoras; Pinos esféricos…