ROBÓTICA AGV EM SISTEMAS DE MANUFATURA.

Figura 8 – AGV’s equipados com garfos elevatórios (Soporcel, Soc. Portuguesa de Papel, S.A.). O AGV da Figura 1 possui um sistema designado por navete, que consiste numa plataforma que tem a capacidade de se deslocar para fora do veículo, lateralmente a este, para ir carregar ou descarregar uma carga colocada sobre um suporte metálico (mesa de transferência). Simultaneamente possui um sistema de elevação, que permite levantar a carga do suporte ou colocá-la aí. A Figura 9 mostra um AGV unidireccional designado por AGV do tipo stacker-crane, que possui uma plataforma elevatória com garfos telescópicos. Este tipo de AGV é utilizado para realizar de forma mais barata um armazém automático (até 6 m de altura), em que é o próprio AGV que se encarrega de colocar ou retirar o contentor ou palete de um compartimento do armazém (solução híbrida, que combina o conceito de AGV com o conceito de AS/RS). Figura 9 – AGV do tipo stacker-crane (Fiorima, Fábrica de Peúgas, Lda, Braga). 2.1.3 Aspectos de controlo e variáveis de projecto de uma frota de AGV’s Quando opera num ambiente de fabrico, o AGV requer controlo a bordo ou centralizado para coordenar os movimentos em relação a outros dispositivos de manuseamento de materiais ou outros AGV’s. Os sistemas de AGV’s centralizados são os mais comuns [2]. Neste caso, há um computador central que coordena a operação de toda a frota de AGV’s, numa arquitectura do tipo masterslave. Este controlador central tem de resolver em

suspensa sobre um vão livre, que roda sobre dois trilhos. São empregadas em fábricas ou depósitos que permitem o aproveitamento total da área útil (armazenamento de ferro para construção, chapas de aço e bobinas. Recepção de carga de grandes proporções e peso). Vantagens: elevada durabilidade, movimentam cargas ultrapesadas, carregam e descarregam em qualquer ponto, posicionamento aéreo. Desvantagens: exigem estruturas, investimento elevado, área de movimentação definida. Figura 1.7…

Movimentação Portuária Reach Stackers (45 t) São equipamentos largamente utilizados na área portuária. Algumas de suas principais características são: Versatilidade  Mov. de contêineres, “flat racks” com excesso, cargas soltas, etc...  Mov. de cargas onde há pouco espaço (raio de ação relativamente pequeno);  Posicionamento diferenciado de cargas: embaixo de marquises, giro da carga, abaixo do nível do solo (verticalmente negativo). Agilidade  Grandes deslocamentos…

CENTRO PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA DE PERUÍBE CURSO TÉCNICO EM LOGÍSTICA EQUIPAMENTOS DE MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS: STACKER CRANES, ESTEIRA TRANSPORTADORA DE ROSCA E PALETEIRAS Peruíbe - 2014 CENTRO PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA DE PERUÍBE CURSO TÉCNICO EM LOGÍSTICA EQUIPAMENTOS DE MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS: STACK CRANES, ESTEIRA TRANSPORTADORA DE ROSA E PALETEIRAS Célia Pereira Nº07 João Flávio Garrigo Parra Nº 17 Josilene de Jesus Falcão Nº 19 Patrícia Santos…

m² de área total, sendo 105 m² de área alfandegada com 11 mil m² de armazém coberto. Equipamentos de última geração. Capacidades Operacionais ● Calado de 13,3 m com 3 berços de atracação. ● Extensão de cais para atracação de 1.085 m. ● 1200 tomadas para contêineres reefer. ● Capacidade estática de 15.600 mil TEU. ● Capacidade de armazenagem de 4.344 posições em pallets + área exclusiva para cargas químicas Equipamentos para as operações:…

cargas. Estes equipamentos variam em função do tipo de operação e do porte do terminal. • Veremos os principais tipos de gruas e empilhadeiras utilizados atualmente nos principais terminais do mundo. Equipamentos Portuários Portainers ou gruas de pórtico: fazem a transferência de containers entre o navio e o cais do porto e vice-versa. Portainers Equipamentos Portuários Transtainers ou gruas de pátio: são montadas sobre pneus (Rubber Tyred Gantry Crane) ou linha…

Reach- Stacker, 1.200 tomadas reefers. Infraestrutura 155 mil m² de área total, sendo 105 m² de área alfandegada com 11 mil m² de armazém coberto; Equipamentos de última geração; Monitoramento eletrônico de contêineres refrigerados; Localização privilegiada e operações integradas ao transporte terrestre; Salas exclusivas para a Receita Federal, para os Ministérios da Saúde e da Agricultura e para Despachantes Aduaneiros; Armazém exclusivo para atendimento NVOCC: 8.329 m² de área…

................................................................................................ 23 4.4 MANUTENÇÃO PREDITIVA ............................................................................................ 25 Lista de Ilustrações Figura 1 – Esteira transportadora. .................................................................................... 9 Figura 2 – Transportadora de tipo rosca ........................................................................ 10…

Guindaste Truck Crane STC75 Sumário Grupo Sany . ................................................................ 04 Sany do Brasil............................................................... 05 Linha de produtos......................................................... 06 Excelente desempenho................................................ 08 . Configuração avançada................................................ 12…

movimentação não exige cruzamento de equipamentos de manuseio. Palete de quatro entradas: quando é necessário o cruzamento de equipamentos para manuseio Palete de uma face: usado quando a operação não exige estocagem, ou quando o palete não precisar de reforços. Palete de duas faces: é usado quando se precisa de mais reforço, podendo ser usado mais de uma vez. Rack: usados para estocar peças longas e estreitas, como barras e tubos,e as vezes montados sobre rodízios, para seu…