Sistema De Coordenadas Esférica

Geral dos Robôs Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar. Tipos de Robôs: 1. Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Atualmente dedicam-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô. 2. Robôs com…

GPS · Descrição: GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global) é um sistema de posicionamento por satelite que foi desenvolvido pelo departamento de defesa dos EUA. Ele foi criado para que aeronaves ou mesmo navios militares pudessem determinar sua posição exata na superfície do nosso planeta. O GPS vem sendo cada vez mais explorado, por exemplo, ele tem sido usado na engenharia agrícula, na parte de tupografia, de mecanisação e mesmo na agricultura de…

um sistema de coordenadas. Nesse sistema, vamos utilizar apenas coordenadas angulares, sem nos preocuparmos com as distâncias dos astros. A posição do astro será determinada através de dois ângulos de posição, um medido sobre um plano fundamental, e o outro medido perpendicularmente a ele. Antes de entrarmos nos sistemas de coordenadas astronómicas, convém recordarmos o sistema de coordenadas geográficas, usadas para medir posição sobre a superfície da Terra. Nesse sistema as coordenadas são

equipotencial) superfície perpendicular, em todos os seus pontos, à direção da vertical do lugar (v); por cada ponto passa uma e uma só superfície de nível. É, por isso, uma superfície curva. No âmbito da Topografia estas superfícies consideram-se esféricas e concêntricas3;  Nível médio do mar em equilíbrio (Geoide) – altura média da superfície do mar obtida pelas leituras do nível das águas num marégrafo; a superfície de um líquido em repouso coincide com uma superfície de nível;…

seguinte potencial elétrico, onde (r, e, cp) e p na expressão do potencial, são respectivamente as coordenadas esféricas e uma grandeza fisica constante para o sistema em questão. (obs: a coordenada radial está dada em metros) V(r,e,cp)= 4 2 v TCEoT 1. p ·cose Sabe-se que o potencial elétrico no ponto A: (4, 20°, 90°) é V(A) = 1,973 V . Determine a grandeza fisica p com as unidades no Sistema Internacional. Encontre o campo elétrico correspondente ao potencial elétrico dado.…

Lentes Dentre os componentes de sistemas ópticos mais úteis, devemos citar as lentes. Se você tiver oportunidade de olhar detalhadamente a estrutura de uma máquina fotográfica moderna ou uma lente zoom ou ainda um telescópio, você entenderá rapidamente a relevância das lentes esféricas. Estes instrumentos úteis são construídos utilizando lentes esféricas. Os óculos são constituídos de duas lentes esféricas. Na figura ao lado temos um esquema de uma lente zoom de uma máquina…

Antiguidade 4 Robótica na Idade Média 4 Robótica na Revolução Industrial 5 Robótica no Século XX 5 Linha do tempo da história da robótica 6 Classificação dos robôs industriais 8 Robô de coordenadas cartesianas 8 Robô de coordenadas cilíndricas 9 Robô de coordenadas polares (esféricas) 10 Robô de coordenadas de revolução (articulado) 10 Robô Scara 11 Classificação geral dos robôs 11 Tipos de Robôs: 12 Bibliografia 12 Introdução Apesar de a ciência da robótica ter surgido…

TRANSFORMAÇÁO DE COORDENADAS: TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO COORDENADAS: POLARES, ESFÉRICAS E CILÍNDRICAS PROFA: MARA DE CARVALHO DE SOUSA TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS Um dos objetivos da Geometria Analítica é a determinação das propriedades de várias curvas e configurações geométricas, mas à medida que as estudamos, verificamos que as curvas e suas equações se tornam mais complicadas e mais difíceis de serem analisadas; em conseqüência, torna-se necessário, em várias…

..................................................................3 3.Sistema de coordenadas........................................................................................3 3.1 Sistema da coordenadas cartesiano........................................................3 3.2 Sistema esférico......................................................................................4 3.3 Sistema Cilíndrico...........................................................

cinética. A mecânica estuda o movimento e o repouso, que pode ser calculado levando em consideração a geometria do movimento sem se considerar as forças que são envolvidas. O estudo desse movimento é abordado na Cinemática. Ou seja, dado um ponto, ou um sistema de pontos, a determinação da posição, da velocidade e da aceleração é feita através da modelagem cinemática. Modelagem Geométrica, nada mais é que a obtenção de uma posição. Falando em questões de robótica, é possível obter…