Sintonia dos parâmetros de um controlador PID para o controle de nível de um tanque

Sintonia dos parâmetros de um controlador PID para o controle de nível de um tanque Felipe Shinitiro Cavalcanti Taguchi (taguchi16@gmail.com) João Paulo Wech Milanezi (jpwechmilanezi@gmail.com) Juliano Norio Marcondes Toda (julianotoda@gmail.com) Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), DAS/CTC, Florianópolis, SC, Brasil Resumo O presente trabalho apresenta a modelagem de um sistema de algoritmos genéticos para a sintonia dos parâmetros de um controlador PID (proporcional-integral-derivativo de nível de um tanque. Visando comparar os resultados obtidos, usaremos como referência o controle feito através de um controlador sintonizado utilizando o método de Ziegler-Nichols, observando assim a eficiência da computação evolucionária quando comparada com métodos tradicionais de sintonia de PID. No trabalho apresentamos a modelagem matemática do tanque e dos controladores, bem como a definição dos parâmetros do algoritmo genético, além da comparação dos diferentes resultados obtidos através da alteração destes valores. Para a simulação do sistema utilizaremos o software MATLAB, da empresa MathWorks, através da ferramenta Simulink, mostrando através de uma interface gráfica os resultados obtidos. Palavras-Chave: Tanque, controle linear, PID, algoritmos genéticos 1 Introdução Aplicações de controle de nível de de líquido em tanques é uma aplicação de grande importância na indústria mundial, por exemplo nas indústrias de laticínios, tratamento de…

Curso Básico de Controle Regulatório e Sintonia de Controladores PID SENAI/PÓS-GRADUAÇÃO ÍNDICE Revisão de Controle em feedback .................................................................................. 4 1.1. Estrutura Básica:..................................................................................................... 4 1.2. Definições:.............................................................................................................. 4 1.3. Revisão de…

Avaliação e melhorias em um método empírico para sintonia de controle pid para sistemas a duas entradas e duas saídas Volta Redonda 2015 FUNDAÇÃO OSWALDO ARANHA CENTRO UNIVERSITÁRIO DE VOLTA REDONDA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA RELATÓRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Avaliação e melhorias em um método empírico para sintonia de controle pid para sistemas a duas entradas e duas saídas Monografia aprensentada ao Curso de Engenharia Elétrica do UniFOA como requisito à…

Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Estratégias de Controle Regulatório Estratégias de Controle Regulatório Controle mestre-escravo (cascata) Controle antecipatório (“Feed-Forward”) Controle de relação Controle com restrições (“override”) Controle seletivo (“split-range”) Controle de Posição (Mid Ranging). Compensador de tempo morto (preditor de Smith) Controle com desacoplamento Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização…

Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é aplicar o método de Ziegler e Nichols de malha fechada, pois nesse método o…

Controle II Estudo e sintonia de controladores industriais Introdução • A introdução de controladores visa modificar o comportamento de um dado sistema, • o objetivo é, normalmente, fazer com que a resposta do sistema atenda às especificações de desempenho, • o controlador é um dispositivo físico. • pode ser: eletrônico, elétrico, mecânico, pneumático, hidráulico, dentre outros ou ainda combinações destes. Introdução Um controlador compara o valor real da saída do processo com o…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ALICE ALVARENGA PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY Campos dos Goytacazes/RJ 2011 ALICE ALVARENGA PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY Monografia apresentada ao Instituto Federal…

UMA NOVA ABORDAGEM PARA UM CONTROLADOR PID PREDITIVO NÃO-LINEAR MICHELLI J. DA C. SANTANA, ADHEMAR B. FONTES, MÁRCIO R. S. GARCIA Laboratório de Automação e Controle, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal da Bahia Rua Aristides Novis, 04, Federação, Salvador-BA E-mails: michelli.santana@yahoo.com.br, adhemar@ufba.b, lzeppelin@uol.com.br Abstract  This article proposes a new approach Nonlinear Predictive PID Control. The Predictive PID Control based on the…

Aplicação de técnicas de sintonia fuzzy em uma coluna de destilação piloto Adelson Siqueira Carvalho NPO - CEFET-Campos adelsonsc@ya hoo.com.br Ronald Coutinho da Silva NPO - CEFET-Campos coutinhods@yahoo.com.br Dênis Barbosa do Nascimento NPO - CEFET-Campos denisbn01@ya hoo.com.br RESUMO Este artigo apresenta a aplicação de dois métodos de sintonia de controladores PID em um processo de destilação considerando dois modelos distintos. Os sistemas de controle utilizam…