Simulação Sistema Massa Mola

Trabalho prático nº 1 Sistemas de Controlo, Eng. Mecânica Escola de Ciências e Tecnologia Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Vila Real, 2013-03-04 Introdução No âmbito da unidade curricular Sistemas de Controlo foi proposto resolver o seguinte problema: Considere o sistema de amortecimento representado na figura seguinte, que pode representar um amortecedor de um automóvel, constituído por uma massa M, ligada a um referencial através de uma mola com constante K: 1.1

carroçaria e posteriormente analisando a transferência de massa lateral e longitudinal. O modelo matemático final assim obtido inclui sete graus de liberdade:     Movimento vertical de cada uma das 4 rodas; Movimento vertical da carroçaria; Movimento de rotação lateral da carroçaria (roll); Movimento de rotação longitudinal da carroçaria (pitch). Definido o modelo matemático, este foi implementado numa ferramenta de simulação do MATLAB®, denominada por Simulink®. Com o…

escala. O projeto das plataformas de simulação foi feito usando o programa SolidWorks. Neste, foram realizados desenhos tridimensionais de cada componente e então, estes foram encaixados em ambiente virtual. O principal requisito levado em consideração no projeto foi o tamanho, que deveria ser compatível com os veículos em escala a serem testados. Uma vez com o projeto definido, foram especificados e comprados os componentes necessários para a montagem dos sistemas. Além dos elementos de…

Novembro – 2012 Introdução A Mecânica é a parte da Física que estuda o movimento. A Estática é a parte da Mecânica que estuda o equilíbrio dos corpos, sejam eles pontos materiais ou corpos rígidos. O equilíbrio é a condição na qual o centro de massa se encontra em repouso em relação a um referencial (equilíbrio estático) ou em movimento de translação uniforme, rotação uniforme ou em ambos (equilíbrio dinâmico). O equilíbrio de uma partícula depende somente da resultante de…

Passo Fundo Faculdade de Engenharia e Arquitetura Curso de Engenharia Mecânica MODELAMENTO E SIMULAÇÃO DE UM CARRO Relatório Técnico para a Disciplina Trabalho Intermediário de Graduação I Alexandre Mateus Franceschi Andrigo Gysi Webber Éderson Eliseu Lanferdini acadêmicos Passo Fundo 2012 INTRODUÇÃO Este presente trabalho tem como objetivo realizar o modelamento e a simulação de um carro simplificado de de modelo bidimensional, além de monstrar o funcionamento de…

Vogel. Rio de Janeiro, 25 de Junho de 2010. RESUMO Projetar o ferramental completo para produzir 1.000.000 peças conforme “croqui” sorteado em sala de aula. O croqui da peça não estava parametrizado, portanto, o grupo utilizou software de simulação SOLIDWORKS para corrigir as possíveis dicotomias existentes. O trabalho apresenta: • Custo do ferramental; • Custo de cada peça; • Custo total; • Desenhos completos, inclusive de conjunto, com tolerâncias e ajustes conforme norma…

forma de energia armazenada por determinados corpos em razão da atração mútua entre suas massas e a posição relativa entre eles. Para uma pessoa saltar de um bungee jump, ela deve subir em uma “plataforma” para armazenar energia potencial gravitacional relativo à altura da que ela se encontra (altura da plataforma) com relação ao solo terrestre. Epg = m.g.h Epg = energia potencial gravitacional (J0 m = massa (kg) g = aceleração da gravidade (m/s²) h = altura (m) Através desta…

movimento dos corpos ou armazenação nos sistemas físicos, e que pode ser transferida de um corpo para outro. Na pratica isso quer dizer que a energia mecânica é a energia resultante de qualquer objeto que contenha energia potencial (gravitacional, elástica ou elétrica) ou que esteja em movimento para que adquira energia cinética. Quando se fala em energia mecânica é importante lembrar-se da teoria da conservação de massas, de Lavoisier, que diz que nenhum sistema físico ou químico é…

penduramos massas através de um fio, que vai encontrar um anel metálico fixo ao pino no centro da mesa. O peso destas massas correspondem as forças a serem equilibradas. O equilíbrio ocorre quando o anel fica centralizado em relação ao pino. 2.2 Dinamômetro Este dispositivo que pode ser utilizado para medir a força chama-se dinamômetro. Este dispositivo é dotado de: • Estrutura • Mola • Gancho em uma das extremidades da mola • Graduação na estrutura Em uma das extremidades da…

mathlab, muito utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos. Sua aplicação estende-se a sistemas lineares e não lineares, contínuos e/ou discretos no tempo. Através da interface gráfica com o usuário para construção dos modelos a partir de diagramas em blocos, de operações de clique-e-arraste do mouse. Pode-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel e caneta. SIMULINK é o resultado de uma longa evolução de pacotes de simulação anteriores que necessitavam…