modelo padr o para a elabora o de TCC 1

(CA), como por exemplo, os motores síncronos, assíncronos e universais, ou em motores de corrente contínua (CC), como os motores a ímã permanente. Quando os motores são acrescidos de sensores de movimento (posição, velocidade, aceleração, torque, etc.) torna-se possível sua aplicação em sistemas servo-controlados. Neste caso, quanto melhor as características construtivas dos motores, melhor será o seu desempenho no servossistema. É esta categoria de motores a que se chama de servo-motores. Sendo que, cada vez mais a indústria faz o uso da tecnologia do servo motor (Electro Craft Corp, 1973). Os três tipos de servomotores mais utilizados são: de corrente contínua, de corrente alternada síncrono e de corrente alternada assíncronos (PAIXÃO, 2009, p.6). Muitas aplicações, tais como: elevadores, robôs e carros elétricos, necessitam de sistemas servo acionados, os quais são capazes de operar motores em quatro quadrantes e fornecer torques tanto positivos como torques negativos. Exemplificando, enquanto um elevador está descendo ou um carro elétrico está sendo freado, o torque de condução tem de ser aplicado com o objetivo de inverter o sentido do movimento. Para estas e muitas outras aplicações utiliza-se o acionamento por controle em malha fechada para alcançar maior precisão em seu movimento (VERBOSKI, 2007, p.39). 1.1.1 Delimitação do Tema Os servomotores são utilizados quando se necessitam de controle de velocidade, alta precisão de posicionamento, dimensões reduzidas,…

d oc u m e n to t é c n i co Solução de simulações complexas para melhorar o desempenho do produto Resumo O desenvolvimento de produtos inovadores e bem-sucedidos no ambiente competitivo atual exige recursos de simulação. A capacidade de analisar as características multifacetadas do desempenho físico de um projeto antes de criar o protótipo pode aumentar de forma significativa a produtividade. As empresas precisam de ferramentas de simulação robustas para superar com eficiência as…

iii Os autores agradecem ao apoio financeiro da Agência Nacional do Petróleo – ANP – e da Financiadora de Estudos e Projetos – FINEP – por meio do Programa de Recursos Humanos para o Setor Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (PRH10 – UTFPR). iv RESUMO O escoamento de fluidos não-newtonianos através de uma contração brusca está presente em inúmeras aplicações industriais. Por exemplo, podem-se destacar as indústrias de processamento de polímeros e a petrolífera. Nesta…

............................................................................................ 21 2.1 INTRODUÇÃO .......................................................................................................................... 21 2.2 MÉTODO DOS MULTICORPOS (MBS) ...................................................................................... 21 2.3 MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (FEM) .............................................................................…

não como imagens 2D; • a possibilidade de avaliar a relação entre os órgãos (posição relativa e interligações); • a possibilidade de produzir visões seletivas do corpo, por exemplo, habilitando ou suprimindo a exibição de subsistemas orgânicos como o digestivo, circulatório ou ósseo. 2.2 Educação Educação é fundamentalmente um processo de exploração, de descoberta, de observação e de construção do conhecimento a partir desta interação com o mundo. Em aplicações…

principalmente quando localizadas a montante de regiões urbanizadas. De forma a estabelecer ações a serem executadas em caso de situação de emergência, deve-se elaborar um Plano de Ações Emergenciais (PAE), com os objetivos de evacuação da população ribeirinha instalada a jusante e minimização dos prejuízos associados à ruptura de barragens. Um PAE deve conter os mapas das áreas potencialmente inundáveis, cuja execução baseia-se na previsão e cálculo de cotas máximas inundadas,…

achieve a realistic simulation enviroment, some airplane controls and instruments were integrated to simulation models such as stick, pedals, power lever, EFIS (Electronic Flight Information System). The final result of this work is a flight simulator that may be easily operated, both for a pilot in trainning and for an aeronautical enginner, who may modify simulation models using simple graphic interfaces. ii Resumo Simuladores de Voo têm dado uma grande contribuição para a…

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA CONTRIBUIÇÃO AO PROJETO DE IMPLANTES PERSONALIZADOS ATRAVÉS DE SISTEMAS CAD E PROTOTIPAGEM RÁPIDA Paulo César de Freitas Ramos Dissertação de Mestrado apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Engenharia Mecânica. ORIENTADOR: Prof. Dr Jonas de Carvalho São Carlos…

SUMÁRIO 1. Introdução 2. Visão Geral de Realidade Virtual 2.1. Caracterização 2.2. Realidade Virtual Imersiva e Não Imersiva 2.3. Tipos de Sistemas com Interfaces Não Convencionais 2.4. Configuração Genérica dos Sistemas com Interfaces Não Convencionais 2.5. Modelos de Interação do Usuário Associados a Ambientes Virtuais 2.6. Uma Breve História da Realidade Virtual 3. Geração de Ambientes Virtuais por Computador 3.1. Estrutura de um Sistema de Realidade Virtual 3.2.…

Frederico Barbieri, Creso de Franco Peixoto e Laura Maria Goretti da Motta, pela orientação, apoio e paciência para o desenvolvimento e bom andamento deste trabalho. Aos professores da FEI, por colaborarem com a minha formação acadêmica; À empresa Scania Latin América, por fornecer os dados de referência para simulação dos caminhões estudados; E a todos que colaboraram direta ou indiretamente para a realização deste trabalho. Minha gratidão será eterna. RESUMO…