simulação de sistemas de controle

1 de 6 Simulação de Sistemas de Controle Joilton de Sousa Lima, Jolsylha dos Reis Alves. Universidade Estadual do Maranhão – UEMA Centro de Ciências Tecnológicas – CCT Curso de Engenharia Mecânica Resumo – este trabalho apresenta o Simulink que é um Programa de Simulação dinâmica de sistemas a partir de seu modelo no espaço de estados, do seu modelo no domínio da frequência ou do seu modelo no domínio do tempo. I. INTRODUÇÃO Os sistemas de controle trabalhados podem ser simulados através do Simulink. Nota-se que os controladores devem ser previamente projetados porque o Simulink é uma ferramenta de simulação e de suporte à análise. II. SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO SIMULINK Para a simulação, é utilizada como entrada uma função do tipo degrau unitário. Esse tipo de entrada é gerada a partir do bloco Step disponível na opção Sources da biblioteca de O primeiro caso de simulação a ser abordado é o controle blocos. Ao ser inserido na área de criação, o bloco pode ser proporcional da velocidade angular do mesmo motor de editado clicando-se duas vezes sobre o mesmo. Aqui o valor corrente contínua que vem sendo utilizado. Nesse caso, há do degrau é mantido unitário, mas caso fosse necessário duas diferentes maneiras de se posicionar o controlador: no poderia ser escolhido uma “amplitude” diferente de 1 e ramo direto (amplificando o sinal de erro que entra na também poderia ser alterado o instante no qual o degrau é…

autores pessoalmente ou através dos endereços de correio eletrônico. Prof. Dr. Wagner Sciani – wsciani@fei.edu.br Profa. Dra. Rosângela B. B. Gin – ffergin@fei.edu.br Prof. Dr. Vagner Bernal Barbeta – vbarbeta@fei.edu.br Prof. José Maria Bechara – jbechara@fei.edu.br 2 ÍNDICE I. Normas de funcionamento do Laboratório ............................... II. Instruções para elaboração dos relatórios de Física II ............ III. Modelo de capa dos relatórios…

Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Este trabalho apresenta o estudo da dinâmica vertical de um veículo offroad de competição e do comportamento elastocinemático de suas suspensões primárias de duplo estágio com o auxílio a ferramenta computacional de simulação de sistemas multicorpos MSC-ADAMS. O modelo multicorpos do veículo inclui os modelos da suspensão dianteira, suspensão traseira, sistema de direção, pneus e massa suspensa. As análises elastocinemáticas das…

definição das especificações, passando pela simulação e conceção da microestrutura e terminando no desenho das mascaras para o processo selecionado. Fase 2 A segunda fase visa a simulação de alto nível (TSPICE ou Simulink) do acelerómetro de modo a verificar quais deverão ser as principais características eletromecânicas da estrutura (massa, mola mecânica). Esta fase também permitirá especificar as propriedades do circuito de leitura a ser desenvolvido em CIDA. Este relatório…

UFSM – CT – DELC Analogia entre Sistemas Elétricos e Mecânicos ELC 1021 – Estudo de Casos em Engenharia Elétrica Giovani Baratto 6/25/2007 Introdução As equações diferenciais que governam as tensões e correntes em um sistema elétrico são semelhantes as equações diferenciais que modelam o movimento de um sistema mecânico. Um sistema mecânico possui um circuito elétrico análogo e vice‐versa. Na Tabela 1, são apresentados os…

Eléctrica e Electrónica Sistemas de Energia e Controlo Estudo e optimização de uma suspensão automóvel 13-02-2011 Índice Introdução 1 Enquadramento 3 História da Suspensão 3 Problemas da suspensão 4 Tipos de suspensão 6 Suspensão Passiva 6 Suspensão Semi-activa 7 Suspensão activa 7 Teoria dos sistemas 8 Influência do coeficiente de amortecimento 10 Suspensão Passiva 18 Suspensão Activa 20 Comparação da força do actuador com a aceleração da massa suspensa…

Análise Dinâmica Linear Simulação de sistemas dinâmicos lineares Matlab e Simulink 1. Objetivos Obter uma visão geral dos softwares MatLab e SimuLink visando simular sistemas dinâmicos lineares. 2. Introdução Teórica O MatLab (Matrix Laboratory) foi criado no fim dos anos 1970 por Cleve Moler, presidente do departamento de ciências da computação da Universidade do Novo México. Logo o software se espalhou para outras universidades e encontrou um forte uso no âmbito da…

LISTA 02 – 2011/1 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS Disciplina: Controle e Servomecanismo Prof. M.Sc. Raimundo Junior 1. Um circuito de chaveamento é usado para converter um nível de tensão CC em uma saída de tensão CC. O circuito do filtro determinado a eliminar as freqüências altas está mostrado abaixo. Calcule a F.T V2 ( s ) . V1 (s ) 2. Obter as equações diferenciais em termos de i1 e i2 para o circuito abaixo. 3. Deduza a F.T E0(s)/Ei (s)…

...........................25 3.3 Modelo com Atuador ......................................................................................28 3.4 Modelo Matlab/Simulink ................................................................................29 3.4.1 Controle PID e Espaço de estados .............................................................30 3.4.2 Controle Sky Hook ...................................................................................35 4.…

possuem o aspecto negativo da vulnerabilidade dos ocupantes, por isso o veículo utilizado como base para o estudo possui a dinâmica de uma motocicleta (com duas rodas dispostas longitudinalmente ao veículo e inclinando-se em curvas), máximo de dois ocupantes, um à frente do outro, tornando-o mais esguio, e estrutura de carroceria fechada, o que aumenta a proteção e segurança em caso de colisões. É analisada a possibilidade de emprego do conjunto mola e amortecedor quanto ao…