simulação de sistemas de controle

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Simulação de Sistemas de Controle
Joilton de Sousa Lima, Jolsylha dos Reis Alves.
Universidade Estadual do Maranhão – UEMA
Centro de Ciências Tecnológicas – CCT
Curso de Engenharia Mecânica
Resumo – este trabalho apresenta o Simulink que é um
Programa de Simulação dinâmica de sistemas a partir de seu modelo no espaço de estados, do seu modelo no domínio da frequência ou do seu modelo no domínio do tempo.

I. INTRODUÇÃO
Os sistemas de controle trabalhados podem ser simulados através do Simulink. Nota-se que os controladores devem ser previamente projetados porque o Simulink é uma ferramenta de simulação e de suporte à análise.
II. SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO SIMULINK

Para a simulação, é utilizada como entrada uma função do tipo degrau unitário. Esse tipo de entrada é gerada a partir do bloco Step disponível na opção Sources da biblioteca de

O primeiro caso de simulação a ser abordado é o controle

blocos. Ao ser inserido na área de criação, o bloco pode ser

proporcional da velocidade angular do mesmo motor de

editado clicando-se duas vezes sobre o mesmo. Aqui o valor

corrente contínua que vem sendo utilizado. Nesse caso, há

do degrau é mantido unitário, mas caso fosse necessário

duas diferentes maneiras de se posicionar o controlador: no

poderia ser escolhido uma “amplitude” diferente de 1 e

ramo direto (amplificando o sinal de erro que entra na

também poderia ser alterado o instante no qual o degrau é

planta) ou no ramo inverso (amplificando o sinal de saída

aplicado.

enviado para realimentação). As duas hipóteses foram simuladas. Para tanto, utilizou-se o ganho proporcional (Kp)

O sistema sob controle (motor CC) é definido a partir de

escolhido, um ganho de 32,9. A figura a seguir mostra os

seu modelo de estados (matrizes A, B, C e D) utilizando-se o

dois esquemas de controle proporcional utilizados para

bloco State-Space encontrado na opção Continuous. É

simulação.