Engenheiro

Análise Dinâmica Linear
Simulação de sistemas dinâmicos lineares
Matlab e Simulink

1. Objetivos
Obter uma visão geral dos softwares MatLab e SimuLink visando simular sistemas dinâmicos lineares.

2. Introdução Teórica
O MatLab (Matrix Laboratory) foi criado no fim dos anos 1970 por Cleve
Moler, presidente do departamento de ciências da computação da Universidade do Novo
México. Logo o software se espalhou para outras universidades e encontrou um forte uso no âmbito da comunidade matemática aplicada. Em 1983, através de uma visita feita por Moler à Universidade de Stanford, um engenheiro chamado Jack Little

conheceu o MatLab. Ele reconheceu seu potencial comercial e juntou-se a Moler e
Steve Bangert fundando a MathWorks, prosseguindo com o desenvolvimento do software. O MatLab é um ambiente para desenvolvimentos matemáticos, numéricos ou simbólicos, com recursos gráficos. É um software destinado a fazer cálculos com matrizes (que não requerem dimensionamento), o que permite a resolução de muitos problemas numéricos em uma fração do tempo que se gastaria para escrever um programa semelhante em alguma linguagem de programação. Integra computação numérica, visualização e programação em um ambiente de fácil interatividade.
Desenvolvido também pela MathWorks, o SimuLink é uma ferramenta para modelagem simulação e análise de sistemas dinâmicos. Esse software oferece alta integração com o restante do ambiente do MatLab. Tanto o SimuLink e o MatLab são amplamente utilizados em teoria de controle e processamento digital de sinais para projeto, simulação e análise.

3. Descrição experimental
 Parte 1 (MatLab)


Escrever um algoritmo em arquivo ‘.m’ para resolver o seguinte sistema de equações lineares (*): x + y + 2z = 9
2x + 4y – 3z = 1
3x + 6y – 5z = 0



Obter a função de transferência H(s) = VL(s)/V(s) do circuito da Figura 1:

Figura 1 – Circuito RL


Após obter a função de transferência H(s) = VL(s)/V(s) para o