Servomotor

necessidade de inversão do sentido da corrente em cada bobina, o circuito driver acaba sendo mais complicado, necessitando de mais componentes, no caso, mais 4 transistores, sendo, portanto, mais custoso. 4. Pesquise um modelo de equipamento de servomotor que utilize a técnica de acionamento do tipo chopper e discuta o seu funcionamento e instalação. O método de controle de corrente, usado na maioria dos motores de passo, é o Chopper com Recirculação de Corrente. O objetivo,…

problemas de análise de sistemas de controlo recorrendo ao SIMULINK (aplicação de análise de modelos de sistemas físicos). Considere o servomecanismo de posição ilustrado na figura seguinte (servomotor DC controlado pela armadura): Potenciómetro Amplificador Diferencial e de Potência +V + θr - Servomotor DC Armadura Ra A Engrenagem La er Bm if=const ea eL +V Carga Jm t Potenciómetro N1 θm BL Excitação JL θL…

automatizado. Entende-se por manobra o estabelecimento e condução, ou a interrupção de corrente elétrica em condições normais e de sobre-carga. Os principais tipos de motores são: • Motor de Indução • Motor de corrente contínua • Motores síncronos • Servomotores • Motores de Passo MOTORES Um Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia elétrica - baixo…

é constituído: (1) servopotenciômetro (transdutor de posição angular), transdutor de velocidade angular (tacômetro de corrente continua), (2) servomotor de corrente continua com redução de velocidade que movimenta a haste para simular cargas mecânicas, (6) amplificador (drive) linear transistorizado para acionamento do servomotor, (3) conector de acesso aos sinais do módulo para ligação a controladores, (4) protoboard para montagens de controladores e fontes de alimentação. Fig

modelo, fazendo movimento com o porta-ferramenta, produzindo assim uma peça idêntica com as mesmas dimensões; • Torno de Placa: executa torneamento de peças de grande diâmetro; • Torno CNC: tem movimentação controlada por computador através de servomotores, sendo capaz de usinar formas complexas com facilidade. Fresadora A fresadora é uma máquina derivada do torno mecânico. Seu desenvolvimento ocorreu a partir de certas dificuldades em se conseguir executar determinados tipos…

chave que energiza a bobina de fechamento do disjuntor e, neste instante, o gerador é colocado no barramento. Após a colocação do gerador no barramento, deve-se ligar as cargas que devem ser alimentadas e, simultaneamente, aumenta-se através do servomotor, a velocidade da máquina primária para manter constante a frequência. O aumento de carga provocará um decréscimo na tensão, o que exigirá o aumento da corrente de campo, através da ação manual no reostato de campo instalado…

corrente contínua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contínua. FIGURA 2. Motor CC 2.1.1 Servo Motor Servomotor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo…

ROBIX RCS-6. Figura 2: ROBIX RCS-6 O adaptador do kit ROBIX RCS-6 é um dispositivo eletrônico que controla as funções do robô e conecta-se a um computador compatível com IBM PC, através de uma porta paralela. Possui seis saídas para controle de servomotores de aplicação em aeromodelos. Apresenta também oito entradas analógicas, com um conversor analógico-digital de oito canais e oito bits, que permite a conexão de sensores. Possui também sete chaves digitais que comandam a comutação…

câmera como a apresentada na figura abaixo pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o objeto a ser filmado, Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento enviado diretamente a câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores+encoder) responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A figura 2 apresenta o diagrama de blocos contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera. Qual a função de transferência da câmera (malha…

utilizado no controle manual por um sensor de posição. Um encoder rotativo, por exemplo. Finalmente, para movimentar a máquina não podemos mais contar com o operador. Seus músculos, braço, mão, bem como o manípulo da máquina, serão substituídos por um servomotor de corrente alternada. Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha de controle da máquina. Malha de controle numérico MÁQUINAS CONTROLADAS NUMERICAMENTE Geralmente, quando falamos em máquinas CNC estamos nos…