Servomotor

Retrofit). Notação: E.E – Energia Elétrica e E.H – Energia Hidráulica; S.A – Sistema de Atuação: Atuador Hidráulico (Cilindro (servomotor) e válvulas); Atuador Elétrico (Excitatriz dinâmica ou estática) SM –Sistema de Medição (posição e velocidade; potência, tensão e corrente); RV – Regulador de Velocidade: Sistema mecânico ou elettro-eletrônico capaz de movimentar o servomotor; RT – Regulador de Tensão: Circuitos elétricos ligados à excitatriz rotativa. Figura 2.2 - Diagrama de…

básicas. Elas podem ser combinadas de modo a formar novas configurações. A grande maioria dos robôs é acionada por meio de servomotores elétricos. O acionamento elétrico, ao contrário do pneumático ou hidráulico, é mais facilmente controlável e oferece maior precisão de posicionamneto. Os robôs podem apresentar vários movimentos. Cada movimento, realizado por meio de um servomotor elétrico, corresponde ao que chamamos de grau de liberdade. Os graus de liberdade de um robô podem…

engrenagens ligadas à cremalheira do barramento que, por sua vez, desloca o carro. Exercício 2: Qual das alternativas abaixo cita apenas componentes básicos típicos de tornos providos de CNC: (A) – eixo de esferas recirculantes, servomotor e transdutores; Exercício 3: O movimento de avanço em um torneamento é medido em: (C) – mm/min; Justificativa: O movimento de avanço de um torno é medido (mm/min). Exercício 4: Qual das afirmações…

modelo, fazendo movimento com o porta-ferramenta, produzindo assim uma peça idêntica com as mesmas dimensões; • Torno de Placa: executa torneamento de peças de grande diâmetro; • Torno CNC: tem movimentação controlada por computador através de servomotores, sendo capaz de usinar formas complexas com facilidade.

controlados para máquinas elétricas; descrição do funcionamento de máquinas elétricas em sistemas de controle fechado. (6 aulas); • Análise de atuadores aplicados aos equipamentos industriais. (6 aulas); • Análise de dos motores de passo e servomotores. (6 aulas); 2 - Aulas práticas de laboratório • Análise do funcionamento de um motor de corrente contínua. (2aulas); • Análise da linearidade do motor de corrente contínua. (2aulas); • Análise do controle aplicado a um…

Uberlândia, 03 de dezembro de 2013. Sumário Objetivo 3 Introdução 3 Procedimento Experimental 4 Resultados 8 Conclusão 10 Referências 10 Objetivo Tem-se como objetivo consolidar os conhecimentos adquiridos a respeito dos sistema servomotor estudado em laboratório, analisando as características do motor, do taco-gerador, do freio magnético e a constante de tempo do motor. Introdução Para as aulas práticas de Controle de sistemas lineares usaremos um equipamento 33-002 didático com

modelo, fazendo movimento com o porta-ferramenta, produzindo assim uma peça idêntica com as mesmas dimensões; • Torno de Placa: executa torneamento de peças de grande diâmetro; • Torno CNC: tem movimentação controlada por computador através de servomotores, sendo capaz de usinar formas complexas com facilidade. Fresadora A fresadora é uma máquina derivada do torno mecânico. Seu desenvolvimento ocorreu a partir de certas dificuldades em se conseguir executar determinados tipos de…

rendimento elevado faz dos motoredutores de engrenagens cônicas acionamentos ortogonais que resultam num elevado valor de economia de energia. Seu longo tempo de operação sem manutenção é outra razão pela qual tanto os motores CA assíncronos como os servomotores assíncronos e síncronos podem ser utilizados em conjunto nas mais diversas aplicações. Suas principais vantagens são: Alta densidade de potência Sem desgaste Elevado tempo de operação Rendimento do redutor superior a 96%…

automatizados podem ser aplicados em simples máquina ou em toda indústria, como é o caso das usinas de cana e açúcar. A diferença está no número de elementos monitorados e controlados, denominados de “pontos”. Estes podem ser simples válvulas ou servomotores, cuja eletrônica de controle é bem complexa. De uma forma geral o processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura 1.1, onde os citados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores.…

sistemas controlados para máquinas elétricas; descrição do funcionamento de máquinas elétricas em sistemas de controle fechado. (6 aulas); Análise de atuadores aplicados aos equipamentos industriais. (6 aulas); Análise de dos motores de passo e servomotores. (6 aulas); 2 - Aulas práticas de laboratório Análise do funcionamento de um motor de corrente contínua. (2aulas); Análise da linearidade do motor de corrente contínua. (2aulas); Análise do controle aplicado a um motor de…