Servomecanismo

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Facilitador: Dr. Flávio F. Lima Anhanguera 2015/1 1 Flávio Ferreira Lima Email: flavio.lima@anhanguera.com SERVOMECANISMO I Ementa 1) Introdução aos Sistemas de Controle. 2) Especificações de Desempenho Transitório e Estacionário. 3) Método do Lugar das Raízes. 4) Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes. 5) Análise de Resposta em Frequência. 6) Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência…

DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ___ A CONTROLE E SERVOMECANISMOS II LISTA DE EXERCÍCIOS 1 SOROCABA – SP -2015 Controle e Servomecanismos II 1 – Dado o sistema massa-mola amortecedor da figura abaixo: Figura 1 – Sistema massa-mola amortecedor a - Determine as equações diferenciais que modelam esse sistema. b – A partir das equações obtidas em 'a', determine as equações de estado desse sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2 Controle e Servomecanismos II 3 2 – Uma certa função de…

Manual do Aluno – Rev 1 Conjunto Servomecanismos MODELO: DVC26 Rua Joaquim Sanfins, 160 - Pq. Empresarial A. Corradini Itatiba/ SP - CEP: 13.257-587 DVC26 - Conjunto Servomecanismos Sumário: 1. 1.1. Estudo Qualitativo da Planta __________________________________________ 3 Descrição dos elementos da planta____________________________________ 3 1.1.1. Motor, Encoder e Carga Inercial__________________________________ 3 1.1.2. Placa de Instrumentação e Controle…

de modelos de sistemas físicos). Considere o servomecanismo de posição ilustrado na figura seguinte (servomotor DC controlado pela armadura): Potenciómetro Amplificador Diferencial e de Potência +V + θr - Servomotor DC Armadura Ra A Engrenagem La er Bm if=const ea eL +V Carga Jm t Potenciómetro N1 θm BL Excitação JL θL N2 Figura 1: Esquema equivalente do servomecanismo de posição Este sistema apresenta o…

intimamente ligado aos sistemas servocontrolados ou servomecanismos. · Servomecanismo: é denominado como sendo o conjunto de técnicas e equipamentos utilizados para controlar a velocidade ou posição de um motor, a partir de uma comparação com uma velocidade ou posição de referência, sendo fornecida por meio de um gerador de referência, conforme mostra a figura 1.1.1 abaixo. Figura 1.1.1: Servomecanismo. De acordo com a figura apresentada acima, um servomecanismo é composto por um…

ligado aos sistemas servocontrolados ou servomecanismos. Servomecanismo: é denominado como sendo o conjunto de técnicas e equipamentos utilizados para controlar a velocidade ou posição de um motor, a partir de uma comparação com uma velocidade ou posição de referência, sendo fornecida por meio de um gerador de referência, conforme mostra a figura 1.1.1 abaixo. [pic] Figura 1.1.1: Servomecanismo. De acordo com a figura apresentada acima, um servomecanismo é composto por um gerador…

Controle e Servomecanismos 1 – Sistema de Controle 1.1 - Introdução Sistema de controle pode ser entendido como uma interconexão de componentes, formando uma configuração que produzirá uma resposta desejada do sistema. Entrada; Estímulo Sistema de Controle Saída; Resposta O sistema de controle é uma parte da engenharia de sistemas, presente em áreas tecnológicas, tais como: − − − − − Linha de produção Sistemas de potência Automação industrial Máquinas…

realidade sejam minimizados. Sendo assim, o sistema a ser estudado nesta prática é um servomecanismo, que consiste em um sistema de controle de posição de um atuador mecânico. Em um diagrama de blocos, ele pode ser representado pela Figura 1: Figura 1 – Representação de um servomecanismo clássico Fonte: http://user.das.ufsc.br/~coutinho/DAS5101/Lab4_Controle_Posicao.pdf 2.Objetivos Para o servomecanismo estudado, deve-se notar a influencia que o sinal de entrada possui sobre a…

PAINEL NÚMERO : .... Profs.: H. S. Barbuy / L. A. P. Fernandes Experiência I: SERVOPOSICIONADOR ANGULAR / FAMILIARIZAÇÃO. Introdução: Esta experiência visa exemplificar a configuração de um servomecanismo, com seus subsistemas fundamentais. Faremos uma correspondência entre o caso geral de um servomecanismo e o caso particular de uma versão de servoposicionador angular ( para leme, antena, robô, etc..) Caso Geral: No caso particular realizado por: - Comparador…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 9ª Série Controle e Servomecanismo I A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem por objetivos: Favorecer a autoaprendizagem do aluno. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Auxiliar no desenvolvimento das…