LABCTRL2

Universidade Federal de Uberlândia
Faculdade de Engenharia Mecânica
Graduação em Engenharia Aeronáutica
Disciplina: Controle de Sistemas Lineares - Prática Profa. Ing. MSc. Monique A. F. de Moraes

Segunda aula prática de Controle de Sistemas Lineares
-IDENTIFICAÇÃO DO MÓDULO 2208-

Eduardo Pavoni Gamba 11221EAR001
Gabriel Hernández 11411EAR031
Mateus Di Lello Dallacqua 11221EAR005

Uberlândia, Maio de 2015
Sumário
1.Introdução.......................................................................................................................1
2.Objetivos.........................................................................................................................1
3.Procedimento Experimental...........................................................................................2
4.Resultados e Discussões.................................................................................................3
5.Conclusão.....................................................................................................................10
6.Referencias...................................................................................................................11
7.Anexos..........................................................................................................................11

1.Introdução Em um sistema os servomotores são componentes responsáveis por produzir movimento mecânico através da energia elétrica. Desta forma, são os provedores de parâmetros como posição e suas derivadas no tempo, forças e momentos. Para assegurar o valor de tais parâmetros, torna-se essencial que um sistema de controle seja embutido, de tal forma que a diferença entre os valores desejados e obtidos na realidade sejam minimizados. Sendo assim, o sistema a ser estudado nesta prática é um servomecanismo, que consiste em um sistema de controle de posição