Servomecanismo

computadores. Principal fator: 2ª Guerra Mundial – produção em massa (a guerra consumia tudo, até mão-de-obra). Primeira ação para criação do CNC surgiu em 1949 no laboratório de servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City em Michigan. OBS.: servomecanismo – é um dispositivo automático para controlar grandes quantidades de força mediante uma quantidade de força muito pequena. Demonstração prática ocorreu em março…

realizar com mais precisão e rapidez os trabalhos manuais. Por volta de 1788, James Watts desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas. No século XX, os computadores se tornaram o alicerce na automação, junto com os servomecanismos e controladores programáveis. A origem do computador está relacionada a necessidade de automatizar os cálculos. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo método, baseados na utilização de cartões perfurados, para automatizar o…

aplicação de servo mecanismo é a cabeçote de uma impressora. O sistema eletrônico da impressora controla a posição do cabeçote, fazendo com que ele atinja uma posição definida dependendo da figura a ser impressa. 2.4 diagrama de blocos Diagrama de um servomecanismo 3 SERVOMOTORES 3.1 O que é Servomotores são maquinas mecânicas e eletromecânicas que operam em corrente alternada AC ou em corrente continua DC, que respondem a um comando, que impede que se movimente livremente sem um…

LISTA 02 – 2011/1 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS Disciplina: Controle e Servomecanismo Prof. M.Sc. Raimundo Junior 1. Um circuito de chaveamento é usado para converter um nível de tensão CC em uma saída de tensão CC. O circuito do filtro determinado a eliminar as freqüências altas está mostrado abaixo. Calcule a F.T V2 ( s ) . V1 (s ) 2. Obter as equações diferenciais em termos de i1 e i2 para o circuito abaixo. 3. Deduza a F.T E0(s)/Ei (s)…

Engenharia Elétrica 7mo Semestre Controle e Servomecanismo II Lista de Exercícios #1. 1) O diagrama de blocos da figura representa um sistema de controle de posição de um míssil. A velocidade do míssil é medida por um computador permitindo implementar um controlador PID para obter uma resposta satisfatória. a) Considerando Ki = 0, calcule os ganhos do controlador ( Kp e Kd ) que permitem obter um máximo valor de ultrapassagem de 0,163 com um tempo de acomodação de 0,5 seg na resposta ao degrau.

Complementares Engenharia Econômica Cálculo Numérico Física II Fenômenos de Transporte Eletricidade Aplicada Sistemas de Apoio a Decisões Eletricidade Aplicada Materiais Eletroeletrônicos Mecânica Aplicada Atividades Complementares Controle e Servomecanismos Materiais de Const. Civil II Estágio Supervisionado I Eletrônica e Instrumentação Máquinas Térmicas II Tubulações Industriais Terça-feira Desenho Técnico Cálculo Numérico Fund. Hidrostática Transportes e Logística Eletricidade…

indústrias como a do aço, a química e a de máqui-nas-ferramenta. O setor de transportes progrediu bastante graças à expansão das estradas de ferro e à indústria naval. No século XX, a tecnologia da automação passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programáveis. Os computadores são o alicerce de toda a tecnologia da automa-ção contemporânea. Encontramos exemplos de sua aplicação praticamente em todas as áreas do conhecimento e da atividade humana.…

como um “ELO” de ligação entre as seguintes áreas : * Eletrônica digital ou analógica : microcomputadores, circuitos de disparo, etc.; * Eletrotécnica : máquinas elétricas, iluminação, cargas industriais em geral; * Controle automático : servomecanismos, sensores, transdutores. Através dos semicondutores de potência associados à circuitos eletrônicos, pode-se acionar e controlar diversos tipos de cargas industriais. À Eletrônica de potência cabe fornecer a faixa necessária de…

JEFFERSON LUIZ NICOLETTI CIRCUITO DE CONTROLE BLUMENAU 2013 DANIEL FORMEHL FRARÃO JEFFERSON LUIZ NICOLETTI CIRCUITO DE CONTROLE Trabalho direcionado à Disciplina de Controle e Servomecanismo do curso de Engenharia de Telecomunicações do Departamento de Engenharia Elétrica e Telecomunicações do Centro de Ciências Tecnológicas da Universidade Regional de Blumenau. Profº Cleiton Gili BLUMENAU…

de Processos Industriais 06/07 4 Sensores de velocidade para automação DÍNAMOS TAQUIMETRICOS Um dínamo taquimetrico (ou tacogerador ou gerador taquimétrico) é um sensor analógico de velocidade, utilizado em controle e automação em servomecanismos de circuito fechado quando, por exemplo, nas linhas de produção é necessário manter uma velocidade de rotação precisa. À primeira vista um dínamo taquimétrico parece um pequeno motor com especificações muitas restritas. Este…