Servomecanismo E Acionamento

PROCESSO DE AVALIAÇÃO 15. AGRADECIMENTOS 16. PLANOS DE ENSINO DAS UNIDADES CURRICULARES 16.1 - UCS OBRIGATÓRIAS 16.2 - TÓPICOS ESPECIAIS 16.3 - UCS OPTATIVAS 16.3.1 - UCS OPTATIVAS DA ÁREA DE ELETRÔNICA 16.3.2 - OPTATIVAS DA ÁREA DE MÁQUINAS E ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 16.3.3 - OPTATIVAS DA ÁREA DE SISTEMAS DE CONTROLE 16.3.4 - OPTATIVAS DA ÁREA DE SISTEMAS DE POTÊNCIA 16.3.5 - UC LIBRAS 16.4 - TRABALHO FINAL DE CURSO 16.5 - ESTÁGIO SUPERVISIONADO 1 2 2 3 3 5 11 12 12 12 12 14 14 15 15 16…

indústrias como a do aço, a química e a de máquinas ferramenta e o sector de transportes progrediu bastante graças à expansão das estradas de ferro e à indústria naval. No século XX, a tecnologia da automação passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programáveis. Os computadores são o alicerce de toda a tecnologia da automação contemporânea. Encontramos exemplos de sua aplicação praticamente em todas as áreas do conhecimento e da actividade humana, por exemplo,…

contexto industrial da automação  Produção, preparação e distribuição do ar comprimido.  Simbologia dos componentes pneumáticos  Circuitos básicos  Sensores HIDRÁULICA  Hidráulica no contexto industrial da automação  Definição de sistema de acionamento, sistema de direcionamento e de sistema de atuação.  Simbologia dos componentes hidráulicos  Circuitos básicos  Sensores BIBLIOGRAFIA:  Bonacorso, Nelson Gauze; Noll, Valdir. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. …

ocorreram consideráveis mudanças tecnológicas em diversos setores das atividades humanas o que se deveu, entre outros fatores, o desenvolvimento da eletrônica e elétrica, da informática, da ciência dos materiais e da mecânica. O aperfeiçoamento de acionamentos hidráulicos, comandos e regulações permitiu melhorias significativas na automatização e controle de equipamentos, tanto na área de produção quanto na de serviços. Acompanhando essas mudanças, a hidráulica está presente nos…

regulador é o sistema biológico do corpo humano, que mantém a sua temperatura em aproximadamente 36,5°C, mais ou menos, independentemente do metabolismo do corpo ou da temperatura ambiente. A segunda classe dos sistemas de controle é a dos servomecanismos. Embora este termo tenha sido originalmente empregado para um sistema que controlava um movimento ou posição mecânica, atualmente é usado com freqüência para descrever um sistema de controle no qual uma variável física deve seguir…

Fina, de Cerâmica, de Imagem e de Entretenimento (parques de diversão), e em qualquer outra empresa que utilize a automação e o controle de processos. Sempre que uma organização usar, planejar, conceber, produzir, integrar e manter sistemas de acionamento, movimentação e manipulação mecânica, robótica, equipamentos hidráulicos e pneumáticos, controladores programáveis, comando numérico computadorizado, CAD/CAM/CAE, simulação de processos, instrumentação, desenvolvimento de…

......................................................... 25 2.1.2.1. Torque de acionamento......................................................................................................... 26 2.1.2.2. Velocidade máxima................................................................................................................. 27 2.1.2.3. Potência de acionamento............................................................................................

mais aconteceu no campo de controle até 1868, quando Clerk Maxwell, utilizando o cálculo diferencial, estabeleceu a primeira análise matemática do comportamento de um sistema máquina-regulador. Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados à máquina a vapor, a turbinas e a alguns processos. Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o servocontrole, também baseado na realimentação, para a manutenção automática da rota dos navios e escreve um…

de Controle 2.2.1 - Controle Manual e Controle Automático 2.2.2 - Controle Auto-operado 2.2.3 - Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 2.3 – Realimentação 2.4 – Diagrama de Blocos 2.5 – Atrasos no Processo 3 - Ações de Controle 3.1 - Modos de Acionamento 3.2 - Ação de Controle ON-OFF (Liga-Desliga) 3.3 – Ação Proporcional (Ação P) 3.4 – Ação Integral 3.5 – Ação Proporciona + Integral (Ação P+ I) 3.6 – Ação Derivativa (Ação D) 3.7 - Ação Proporcional + Integral + Derivativa ( PID )…

eixos Y e Z indicados na Figura 12. Figura 12 – Eixos de movimentos possíveis (Y e Z) O valor indicado pelo acelerômetro é passado para o robô, que traduz essas informações em comandos para manipular os motores presentes na plataforma (servomecanismo e motores das rodas). 22 O controle do Nintendo Wii apresenta uma interface de comunicação do tipo I2C10 com o Arduino, utilizando apenas dois fios para realizar a comunicação, um denominado de SDA (fluxo de dados) e o…