Robótica Móvel

_Toc396948081 \h 25 TOC \h \z \c "Tabela" Tabela 1: Principais categorias de aplicação de robôs e a razão de sua utilização. PAGEREF _Toc396948082 \h 8Tabela 2: Vantagens e Desvantagens de Robôs na indústria PAGEREF _Toc396948083 \h 10 INTRODUÇÃO A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como a engenharia elétrica e mecânica. Contendo também inteligência artificial (engenharia eletrônica) e muitas outras. Quando pensamos em…

Robótica Tópicos 1. O que é um Robô? 2. História 3. Quando utilizamos os Robôs? 4. Limitações de Custo 5. Robô X Humano 6. Tipos de Robôs 7. Aplicação Industrial 8. Automação Aeronáutica 9. AGV’s e LGV’s na indústria 10. Máquinas CNC O que é um Robô? • É uma máquina que pode ser programada para executar várias tarefas; • Uma máquina que recebe informação através do ambiente que a rodeia (sensores) e usa essa informação para excutar instruções para realizar determinada tarefa; •…

computação Gráfica 20 3.2 Tecnologia CAD 22 3.3 Integração entre sistemas e Padrões Gráficos 26 3.4 Sistemas CAM 33 4. ROBÓTICA INDUSTRIAL 36 4.1 Robô e Robótica 36 4.2 Aplicações de Robôs 37 4.3 Elementos Básicos 38 4.4 Espaço de Trabalho e Tipos de Manipuladores 47…

Máquinas de Estado, Minimização Booleana, Arquiteturas Paralelas, Microprocessadores, Arquiteturas de Microprocessadores. Professores orientadores: Farlei José Heinen, Marcos Zuccolotto Automação Industrial Sistemas Flexíveis de Manufatura, Robótica, CAD (Computer-Aided Design), CAM (ComputerAided Manufacturing), CIM (Computer Integrated Manufacture), Planejamento e Escalonamento de Tarefas, Sistemas Inteligentes de Automação, Verificação Formal de Sistemas de Automação.…

dificuldades de simular a realidade em nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito…

automação residencial ou domótica como também é conhecida, da união do latim “Domus” que significa casa e “robótica” controle automatizado de algo, veio para permitir aos usuários um controle automatizado e centralizado das residências, agregando mais facilidade e qualidade de vida as pessoas. Com a popularização dos smartphones e tablets surgiu a possibilidade de integrar as tecnologias móveis com a automação, a fim de proporcionar aos usuários controle sobre suas residências mesmo à…

etc. Passa a aumentar, principalmente a partir da década de 1990, a preocupação com a diminuição do uso das fontes de energia poluidoras e aumento da energia limpa. - Uso crescente de recursos da informática nos processos de produção industrial. A Robótica é o principal exemplo. - Diminuição crescente do emprego de mão-de-obra humana (principalmente em tarefas braçais), sendo substituída pelas máquinas, sistemas automatizados, computadores e robôs industriais. - Uso de tecnologias no…

SENSORES PARA APLICAÇÕES EM ROBÓTICA P. P. L. REOTIEN Deift Un.uersity da Tech urologia, Depcrbrent de Engenharia Elétrica equipamento, Mekelweg 4 2628 CD Delfi (Holanda) (Recebido 20 Agosto de 1986, aceito 24 de outubro de I986) 1. Introdução Um sensor é um dispositivo capaz de detectar/captar ações ou estímulos externos e responder em consequência. Estes aparelhos podem transformar as grandezas físicas ou químicas em grandezas eléctricas. Os sensores, em suma, são…

Servomotor O servomotor é um dos dispositivos mais importantes e mais utilizados em aeromodelismos, projetos de robótica e projetos mecatrônicos com arduíno. Isso ocorre pelo fato desse dispositivo possuir tamanho e peso reduzidos e isso não comprometer o seu torque e o seu desempenho. Este dispositivo é um motor de pequenas dimensões que apresenta movimento proporcional à um comando, ou seja, o servomotor recebe um sinal de controle, verifica a posição atual e atua no…

Introdução à Robótica Luís Paulo Laus 8 de novembro de 2011 Introdução à Robótica — Universidade Tecnológica Federal do Paraná A Data de impressão (versão): 8 de novembro de 2011, 24-10-2011 documento composto com LTEX 2ε usando LYX. 8 de novembro de 2011 Prof. Luís Paulo Laus, Dr. Eng. 3 1. Descrição de Objetos no Espaço 3D 1.1. Introdução Em robótica, constantemente é necessário descrever a posição e a orientação de objetos no espaço tridimensional. Quando, por exemplo