Robótica Móvel

ROBÓTICA INDUSTRIAL ROBÓTICA INDUSTRIAL Nomes dos integrantes: ALLAN DA SILVA MATOS JHONI ENRIQUE MARCOLINO CARDOSO MAURO RODRIGUÊS DOS SANTOS THALITA REGINA DOS SANTOS DA SILVA INTRODUÇÃO O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida; HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL O termo robô (robot) vem do checo robota que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em 1921 por Karel Capek no seu romance “Rossum’s…

A Robótica Educacional e o Ensino de Elementos de Máquinas: Possibilidades Pedagógicas (1). Miguel Tobias Bahia(2); Josué Basen Pereira(3); Lucas Schulze(4) Resumo Expandido Trabalho executado com recursos do Edital nº 16/2013 - Campus Joinville Programa de Apoio ao Fortalecimento de Grupos de Pesquisa do IFSC, Campus Joinville, da Pró-Reitoria de Pesquisa, Pós-Graduação e Inovação. (2) Professor; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina; Joinville,…

realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência já emplacou em inúmeras situações desafiadoras na prática. Os robôs classificados como AGVs são dispositivos de…

Comunicação externa Robô Bombeiro O concurso Robô Bombeiro é uma competição robótica que põe à prova pequenos robôs móveis e autónomos que têm como missão encontrar e apagar um incêndio, simulado por uma vela, num modelo de uma casa formada por corredores e quartos. O concurso é organizado pelo Departamento de Informática de Escola Superior de tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico da Guarda e tem como objetivo promover a robótica, que será sem dúvida uma das tecnologias chave do…

Robótica industrial Prof. Bruno Fagundes História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as indústrias. História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Artenízia Soares, Jéssica dos Santos, Nayara de Carvalho rOBÓTICA E AUTOMAÇÃO Uberlândia, 2011 Sumário Resumo O estudo da inteligência artificial teve origem há mais de dois mil anos. A busca por métodos ou dispositivos capazes de simular o raciocínio humano vem sendo o objetivo dessa área desde muito tempo. Teve início com os filósofos procurando entender como são realizados os processos de visão, lembranças,…

Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Robótica Industrial Acetatos Fundamentos da Robótica Aspectos Tecnológicos da Robótica Elaborados por: Paulo Abreu 2001/2002 Robótica Industrial Paulo Abreu António Mendes Lopes 2001/2003 Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Roberto Frias, 4200-465Porto, Portugal Tel.: +351-225 081 531 Fax: +351-225 08 1445 Email: pabreu@fe.up.pt aml@fe.up.pt, URL:…

1 INTRODUÇÃO 1.1 Robótica uma Tendência A robótica é uma área de pesquisa interdisciplinar, por natureza. Pode-se afirmar, grosso modo, que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica (com história também recente e poucos cursos no Brasil), engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A robótica utiliza-se de conceitos teóricos de grandes áreas como matemática, física,…

26-Polarização do transistor-Titulo 5 Figura 2.27-Polarização Simultânea-Titulo 5 Figura 2.28-Simbolos de transistor NPN/PNP-Titulo 5 Figura 2.28-Circuito com transistor-Titulo 5 Figura 6.1-Esquema de metodologia desenvolvida para a disciplina Robótica Móvel- Titulo 6 6 LISTA DE TABELAS Tabela 1 – Especificações do Motor Tabela 2 – Tabela de Custos 7 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS mm - milímetros Mpa - Megapascal Tc -Tensão de Cisalhamento N - Newton S - Área F - Força …

Robótica Diego Rossini nº 7 Eduardo dos Santos nº 8 Pedro Perrotti nº 20 8ºG Definição A robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligencia artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas…