Robos Na Soldagem

ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOVEMBRO DE 2014 ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOME R.A. NOVEMBRO DE 2014 Sumário I – INTRODUÇÃO 2 II – OBJETIVO 3 III –

LABORATÓRIO DE TECNOLOGIA, GESTÃO DE NEGÓCIOS E MEIO AMBIENTE MESTRADO PROFISSIONAL DE SISTEMAS DE GESTÃO FLÁVIO BILHA DOS SANTOS ESTUDO DA EFICIÊNCIA DO PROCESSO DE SOLDAGEM DE PONTOS POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA UTILIZADO NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA NITERÓI 2006 2 FLÁVIO BILHA DOS SANTOS ESTUDO DA EFICIÊNCIA DO PROCESSO DE SOLDAGEM DE PONTOS POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA UTILIZADO NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA Dissertação oferecida ao Curso de Mestrado em Sistemas de Gestão da…

SOLDAGEM / CONCEITO A Soldagem é o processo de união de materiais (particularmente os metais) o mais importante do ponto de vista industrial sendo extensivamente utilizada na fabricação e recuperação de peças, equipamentos e estruturas. Outro conceito muito utilizado: é a operação que visa a união de duas ou mais peças, assegurando na junta, a continuidade das propriedades físicas e químicas do material. Existe um grande número de processos de soldagem diferentes, sendo necessária a seleção

Farah Rebouças da Silva Nº16 4D3A Robôs Santos 2013 1. Introdução O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forçada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a…

Robótica - utilização, programação, modelagem e controle de robôs industriais SÉRIE DE EXERCÍCIOS 14 Conceitos de programação de robôs industriais – robô ABB Esta série de exercícios é direcionada à implementação de programas em robôs industriais e tem como referência o robô industrial ABBTM. Para resolução dos exercícios, o aluno deve ler com atenção o Capítulo 9 do livro, que trata dos principais…

últimas décadas, o avanço tecnológico teve reflexo direto na organização das indústrias, pela adoção de modelos de produção que minimizaram custos e aumentaram a produtividade, se constituindo nos alicerces da automação e robótica. Cada vez mais os robôs estão sendo empregados para substituir o homem em ambientes pouco estruturados ou perigosos para o ser humano. Manipuladores robóticos Os manipuladores consistem na combinação de elementos estruturais (elos), conectados…

3 SOLDAGEM DOS METAIS CAPÍTULO 1 CLASSIFICAÇÃO DOS PROCESSOS DE SOLDAGEM 4 SOLDAGEM DOS METAIS INTRODUÇÃO À SOLDAGEM DEFINIÇÕES SOLDAGEM: É a operação que visa obter a união de duas ou mais peças, assegurando na junta a continuidade das propriedades físicas e químicas necessárias ao seu desempenho. SOLDA: É a junta resultante da operação de soldagem. HISTÓRICO A história da soldagem mostra que desde as mais remotas épocas, muitos artefatos já eram confeccionados utilizando

controlar a produção. Definição Automação provém do latim Automatus, que significa mover-se por si. A automação é uma aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. Histórico Para entendermos o que é automação industrial, vamos voltar lá para os anos 50, época também conhecida como anos dourados. Surgiu como o caminho para a redução da participação da “mão humana”…

grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ter dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de fabricação entre outros. O fator determinante de um dispositivo ser considerado um robô ou não é pelo simples fato de…

Produção de carros no Brasil Um carro demora cerca de 24 horas para ser produzido, esse processo tem três etapas principais: estruturação, pintura e montagem. Estruturação consiste na parte mais pesada, a qual os robôs são a maioria da mão-de-obra, em torno de 70% do total. A pintura demora por volta de 8 horas, sendo as cores principais o prata, o preto, o cinza e o branco. A montagem é a fase com maior valor agregado, onde são instalados os estofados,…