Robos Na Soldagem

necessidade de se utilizar máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a…

Automação Industrial Trabalho Final: A Robótica Industrial aplicada na Produção Introdução: Robótica é um ramo que estuda o design, construção e uso de máquinas (robôs) para a execução de tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. E, portanto, robôs são máquinas programáveis para realizar uma variedade de tarefas, possuindo assim características antropomórficas, como o braço mecânico, a capacidade de reagir a estímulos sensoriais e de comunicar-se com…

Histórico da soldagem A história da soldagem mostra que desde as mais remotas épocas, muitos artefatos já eram confeccionados utilizando recursos de brasagem, tendo sido descobertos alguns com mais de 4000 anos; a soldagem por forjamento também tem sido utilizada há mais de 3000 anos.A técnica da moderna soldagem começou a ser moldada a partir da descoberta do arco elétrico, bem como também a sintetização do gás Acetileno no século passado, o que permitiu que se iniciassem alguns…

muita gente, as quais sem elas, este robô não teria nem mesmo saído do papel. Primeiramente gostaríamos de agradecer a Fibrasil Carrocerias por ter patrocinado o projeto. Gostaríamos agradecer aos administradores da empresa, Rosemar Ghellere em especial, pela confiança depositada em nós. Outras pessoas fundamentais para o projeto foram os técnicos da Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUCPR): Alessandro de Jesus Alves do Laboratório de Soldagem, Júlio César da Silva do…

VISITA AO LABORATORIO DE SOLDAGEM BELO HORIZONTE, 18 DE MAIO,2004 O laboratório busca o desenvolvimento das técnicas de soldagem aliadas a robótica.Presta serviços a empresas e desenvolve novas tecnologias.No momento se concentra no desenvolvimento de uma técnica para soldagem aquática e no Spider. O laboratório é equipado com um robô de solda, usado para testes.Ele pode ser…

Seminário: Utilização de robôs na automação industrial Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria automobilística, a partir da década de 60, sendo constituídos de dispositivos manipuladores programáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais e efetuar movimentos controlados de forma a executar tarefas repetitivas ou que exigiam esforços extremos tais como transporte, soldagem e pintura em veículos. Hoje os robôs são utilizados nos mais diversos processos de…

Robotica Industrial A palavra "robô" originou-se da palavra tcheca "robotinik" que significa servo. Foi usada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum's Universal Robots ,a peça retratava a criação de robos para substitiur o homem nos trabalhos pesados . Evolução da robotica industrial Em 1954, George Devol cria a patente de um equipamento chamado "Programmed Article Transfer" ,a qual sua principal função era a tranferência de objetos de um…

DE SOLDAGEM A LASER Uma consideração que pode ser importante é a avaliação do tamanho físico do equipamento. Um laser estatal sólido que solda sistemas é relativamente pequeno comparado a sistemas de CO2 que poderiam ocupar um quarto do espaço requerido para a instalação do equipamento. Ainda, se a peça a ser trabalhada é de um tamanho maior ou mesmo um peso relativamente grande deve-se considerar guias ou braços articulados, como também pórticos. Para operações de…

Manual de Utilização (Agosto 2012) TARTÍLOPE V2F/V2 Sistema de deslocamento automático de tocha em dois eixos para aplicação em processos de soldagem e corte de chapas metálicas utilizando trilho flexível. Tartílope V2F – Manual do usuário INDICE 1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 3 2 DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO ...................................................................

- ITEC FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA - FEM Disciplina: Tecnologia de soldagem FONTES DE SOLDAGEM Aluno: Marcelo Lima Cardoso --- 08188002001 Agosto/2011 1. Introdução A soldagem a arco exige uma fonte de energia (máquina de soldagem) especialmente projetada para esta aplicação e capaz de fornecer tensões e corrente, em geral, na faixa de 10 a 40 V e 10 a 1200 A, respectivamente. Uma fonte de soldagem deve ser projetada para satisfazer à demanda requerida pelos…