Robos Na Soldagem

Etapa 1 O processo de robotização industrial no Brasil Na área de robótica, o Brasil já dá sinais de que pode compensar o atraso tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. Na RoboGames 2009, a Olimpíada Internacional de Robótica, o Brasil conseguiu sua melhor colocação na História e ganhou mais medalhas que o Japão. No

Robôs de corte Rafael de Melo Figueredo Caio Gabriel de Souza FBE Salvador, 17 de maio de 2014 Robôs de corte Trabalho apresentado ao Professor Placidio da disciplina RoboticaII 2013.2 turno noturno do curso técnico: MEC Mecatrônica FBE Salvador, 17 de maio de 2014

objetivo desse trabalho é mostrar o método cientifico na aplicação e desenvolvimento lógico do conhecimento teórico/acadêmico na prática tecnológica e mostrar pesquisar sobre os processos de soldagem existentes. 2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: O objetivo principal é mostrar, definir e caracterizar o processo de soldagem e corte usando o Laser. 3. DESENVOLVIMENTO A tecnologia do laser vem crescendo cada dia mais devido a sua capacidade de se propagar no ar com pouca divergência,…

necessidade de se utilizar máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a…

Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável

Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961: Instalação do primeiro robô em uma fábrica da GM (General Motors).  1969: Victor Scheinman inventou um robô composto de 6 eixos, - conhecido como Braço de Stanford – capaz de realizar tarefas mais complexas, como montagem e soldagem.  1973: A companhia alemã de robótica (KUKA) cria o…

ANÁPOLIS 2015 ETAPA I Desafio: Elaboração de um conjunto de relatórios com soluções matemáticas para o problema de uma empresa. Passo 1 – Determinar analiticamente as coordenadas dos pontos A, B e C onde serão realizadas as operações de soldagem levando em consideração as seguintes coordenadas: C1: A distância da origem até o ponto A é de 4m em uma direção a 35º medido a partir do semieixo x; C2: A distância da origem até o ponto B é de 6m em uma direção a 115º medido a partir do semieixo

forma a facilitar o processo, as chapas já estampadas transportadas pelos operadores da logística aos locais devidos e foram montadas por mãos humanas e finalizadas por robôs; que efetuam tarefas em ambientes hostis com agilidade e precisão. A “carcaça” sofre os acoplamentos necessários, montagem e conformação (humana), soldagem (automatizada) tomando forma da carroceria de um veiculo. Foi também feito uma verificação da carroceria pelo homem para garantir a perfeição da carroceria para…

Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação ROBÔS INDUSTRIAIS – – – – – – Definição Tipos de Robôs Exemplos Garras Aplicações Conceitos Importantes . Mário Luiz Tronco Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação Definição “Um robô industrial é uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter a base fixa ou móvel, para…

Introdução O objetivo dos robôs manipuladores é interagir com seu meio ambiente deslocando um objeto ou uma ferramenta ou algum dispositivo especial. Para isso, necessita de um dispositivo que permita tal interação. Esse dispositivo é conhecido com o nome de Órgão Terminal ou Efetuador. Efetuadores • Definição: – Componente que promove a interação entre a extremidade terminal do manipulador e o objeto a ser trabalhado; – Nome genérico…