Controle de um grupo de robôs NXT por comando de voz

Controle de um grupo de robˆ s NXT por comandos de voz o Jo˜ o B. C. Moreira Filho1 , Jefferson W. C. Lucena1 , Danilo R. F. Barbosa2 , a Rosiery S. Maia1 , Anderson A. S. Souza1 1 Departamento de Inform´ tica – Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN) a 59.610-210 – Natal, RN – Brasil 2 Centro de Tecnologia – Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) 59.078-900 – Natal, RN – Brasil {boskyn9,jwillian.uern,danilorfb}@gmail.com, {rosierymaia,andersonabner}@uern.br Abstract. This article describes the prototype of a system to control a group of NXT robots by voice commands. The architecture used in this work is the Lego Mindstorms NXT. The purpose of the system is to receive voice commands from an external agent off the multi-robot environment, interpret these commands and translate them on tasks to be performed by the group of robots. The transmission is made over the Bluetooth standard communication, to a group of real robots. However, the article shows only the results gotten using a simulator. Resumo. Este artigo descreve o prot´ tipo de um sistema para controlar, por o comandos de voz, um grupo de robˆ s NXT. A arquitetura utilizada neste trao balho e a Lego Mindstorms NXT. O intuito do sistema e receber comandos de ´ ´ voz de um agente externo ao ambiente multirrobˆ , interpretar esses comandos e o traduz´-los em tarefas a serem executadas pelo grupo de robˆ s. A transmiss˜ o ı o a e realizada por meio do…

Construção de Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros.…

Sumário 1 - INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 4 2 - O QUE É PROGRAMAÇÃO? ........................................................................................... 4 3 - O KIT LEGO MINDSTORMS NXT .................................................................................... 6 3.1 – NXT…

URL: https://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU Comentário: Robo lego mindstorms nxt resolve um jogo de sudoku Título: Lego Mindstorms nxt Rubik cube solver mindcuber + building instruction HD URL: https://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU Comentário: Robo Lego mindstorms nxt resolve um cubo rubik em 3 minutos Título: How to build and use lego mindstorms nxt 2.0 ball shooter URL: https://www.youtube.com/watch?v=9JZNGLaR2qU Comentário: Garoto mostra como construir e utilizar uma…

LEGO Mindstorms NXT Peças Principais LEGO Mindstorms NXT Interface com o Usuário - 4 Botões emborrachados; - Permitem a programação do NXT diretamente no bloco. Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter /Run; Setas Cinza Claras: Utilizadas para movimentar para a esquerda e direita dentro do menu do NXT; Botão Cinza Escuro: Limpar/Retornar. Fonte de Alimentação - 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização de baterias alcalinas; - Opção disponível para utilização de bateria…

leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva Ribeiro Julho, 2008 i Data de Recepção Responsável Avaliação Observações Exploração da plataforma de programação leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva…

DE SEDIMENTOS COM ROBÔS LEGO PARANAGUÁ 2014 LUCAS GIOVANNI DE CASTRO RIBEIRO TIAGO TARACZUK PEDREIRA - SIMULAÇÃO DE CARGA E DESCARGA DE SEDIMENTOS COM ROBÔS LEGO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso Técnico Integrado de Informática do Instituto Federal do Paraná, como requisito parcial para obtenção de titulação acadêmica. Orientador: Prof. Wagner Rodrigo Weinert PARANAGUÁ 2014 …

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS - CTG DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA - DEMEC PRÁTICA 1: Extração do modelo matemático do robô LEGO ALUNO: RENATO DE SIQUEIRA MANTA PROFESSOR: GUARACI BASTOS JR DISCIPLINA: LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO: ........................................................................................... 3 2. OBJETIVOS:…

você deseja se iniciar na programação de robôs NXT da Lego, este material é o que você precisava! Trata-se da tradução de um material muito famoso e amplamente utilizado sobre programação de robôs da Lego usando a linguagem NXC (Not eXactly C), que é baseada na linguagem C padrão e inclui várias funções para comando dos motores, leitura dos sensores e acesso ao display do NXT, dentre vários outros recursos. O ambiente de programação Bricx Command Center, é gratuito e inclui o compilador…

Introdução: Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos, que são capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré–programada, ou através do controle humano. São empregados principalmente para executar funções no lugar de seres humanos, para substituir sua mão–de–obra, para realizar alguma tarefa insalubre ou perigosa ou simplesmente como instrumento de interatividade e estudo. Material e Métodos: O LEGO MINDSTORMS NXT é um conjunto de peças do tipo LEGO,…