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LEGO Mindstorms NXT

Peças Principais

LEGO Mindstorms NXT
Interface com o Usuário
- 4 Botões emborrachados;
- Permitem a programação do NXT diretamente no bloco.
Botão Laranja :

Liga-Desliga/Enter /Run;

Setas Cinza Claras:

Utilizadas para movimentar para a esquerda e direita dentro do menu do NXT;

Botão Cinza Escuro:

Limpar/Retornar.

Fonte de Alimentação
- 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização de baterias alcalinas;
- Opção disponível para utilização de bateria recarregável de Lithium-Ion de 1400 mAH.

LEGO Mindstorms NXT
Sensor de Toque
O sensor de Toque dá ao robô ou a sua aplicação a sensibilidade do toque.
O sensor de Toque realiza a detecção do sinal quando é pressionado por algo e quando é desativado também.
Sensor de Som

Com este sensor podemos realizar a detecção de sinais sonoros.
Este sensor pode realizar medições em decibéis [dB] e decibéis ajustados [dBA]. O decibel é a medida da pressão do som. dBA: Sons que nossos ouvidos estão habilitados a sentir. dB: Nesta faixa de medição estão inclusas as freqüências baixas e altas que nossos ouvidos não detectam.

Sensor de Luz
O sensor de Luz é um dos dois sensores que podem dar visão a uma aplicação ou a um robô (o sensor ultrassonico é o outro). Este sensor possibilita que uma aplicação faça a distinção entre o claro e o escuro, bem como, realizar a leitura de intensidade de luz em uma sala e medir a intensidade de luz em uma superfícies colorida.
Sensor Ultrassonico
O Sensor Ultrassonico possibilita a uma aplicação ou a um robô “visualizar” e detectar objetos. Podemos utilizá-lo para evitarmos obstáculos, medirmos distancias e detectarmos movimentos. O Sensor Ultrassonico permite a medição de distancias em centímetros ou polegadas. Esta habilitado a realizar medições de 0 a 255 centímetros com uma precisão de +/3cm.

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Servo Motores
Em uma aplicação na qual montemos um robô, os tres Servo Motores possibilitarão a habilidade de movimentação para este. Se