Analisador de sinal de encoder

Analisador de Sinal de Encoder. Valdir Inacio Martins* Leonardo André Moreira de Carvalho* Luiz Roberto Nogueira** Claudio Jose Gomes Sarto*** Resumo - A utilização de encoders no controle de operação de motores elétricos tem sido cada vez mais freqüente. Em máquinas de alta produção usualmente há necessidade de manutenção freqüente no encoder, envolvendo limpeza, substituição de componentes e ajustes das formas de ondas. Visando minimizar o tempo destas manutenções, desenvolveu-se um equipamento (Analisador de Sinal de Encoder) para facilitar os ajustes dos encoders. Este trabalho mostra o desenvolvimento deste equipamento. Palavra chave: Transdutor, Incremental, Absoluto, Controle Numérico Computadorizado, Tecnologia. Abstract - The use of the encoders in electrical engines operation has been notified with more frequency. Usually in high production machines is necessary frequent maintenance in encoders, like: clean-up, replacement components and adjustment of forms of waves. In order to minimize the frequency of the maintenances, we can find equipment called (Encoders Signal Analyzer) used to make simple the encoders adjustment. This project shows the development of this equipment. Key words: Transducer, Incremental, Absolute, Computerized Numerical Control, Technology. * Graduando em Engenharia Elétrica/Eletrônica – UNIVAP, 2008. * vinaciomartins@yahoo.com.br * leonardoamc@yahoo.com.br * * Prof. da UNIVAP. * * * Orientador externo (Parker Hannifin - Automation). …

.......... 3 2 ENCODERS ................................................................................................. 4 3 TIPOS DE ENCODERS ................................................................................ 6 3.1 ENCODER ABSOLUTO ........................................................................ 6 3.2 ENCODER INCREMENTAL ................................................................. 7 4 CÓDIGO DE GRAY…

modulação por largura de pulso que possui três características básicas: Largura mínima, largura máxima e taxa de repetição. A largura do pulso de controle determinará a posição do eixo: - largura máxima equivale ao deslocamento do eixo em +45º da posição central; - largura mínima equivale ao deslocamento do eixo em -45º; - outras larguras determinam sua posição proporcionalmente. Todo motor projetado para ser um servo motor deve: - Operar em escalas de velocidade sem aquecer.…

.......................................... 18 Figura 2 – Diagrama de blocos do servoconversor SCA05 ....................................... 21 Figura 3 - Controle de velocidade de um motor convencional................................... 22 Figura 4 - Controle de velocidade de um motor com servoconversor ....................... 23 Figura 5 - Estrutura básica de um resolver ............................................................... 25 Figura 6 – Imagem construtiva de Sensor…

PONTE H 14 FIGURA 2 ACIONAMENTO DAS "CHAVES" 15 FIGURA 3 PRINCIPIO FUNCIONAMENTO DE UM ENCODER ROTATIVO 16 FIGURA 3.1 DETALHE DO ENCODER 16 FIGURA 4 MICROCONTROLADOR PIC16F877A 26 FIGURA 4.1 DIAGRAMAS EM BLOCO DE UM MICROCONTROLADOR PIC 27 FIGURA 4.2 DIAGRAMA EM BLOCOS DO HARDWARE DO NOSSO PROJETO 27 FIGURA 4.3 CONFIGURAÇÃO DE RESET DO MICROCONTROLADOR 28 FIGURA 5 PINAGEM DOS CONECTORES PARA COMUNICAÇÃO SERIAL 29 FIGURA 5.1…

command interpreting and simulating the operation performed on the crane. Keywords: base station, communication system, simulation bridge rolling. 6 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Visão geral do projeto ....................................................................... 12 Figura 2: Exemplo QRCode ............................................................................. 15 Figura 3: Kit P51N v2.0…

command interpreting and simulating the operation performed on the crane. Keywords: base station, communication system, simulation bridge rolling. 6 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Visão geral do projeto ....................................................................... 12 Figura 2: Exemplo QRCode ............................................................................. 15 Figura 3: Kit P51N v2.0…

sensor e todos os circuitos de interface capazes de serem utilizados numa aplicação industrial. 2. Atuador Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáticos (pneumática) ou cilindros hidráulicos (Hidráulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Tal como o nome sugere, um servomecanismo…

............... 22 2.6 Tipos de Robôs ....................................................................................... 23 2.7 Geometria do Robô ................................................................................. 24 2.8 Robô de Coordenadas Cartesianas ....................................................... 24 2.9 Robô de Coordenadas Cilíndricas........................................................... 24 2.2.1 Robô de Coordenadas Polares…

malha aberta. 2.1 Controle de Malha Aberta Fig 1. Controle em malha aberta 2.2 Aplicações dos Motores de passo 3 Os motores de passo são amplamente usados nas industrias de automação industrial, instrumentação, máquinas CNC, impressoras industriais, máquinas de embalagens, forno de difusão, iluminação de palcos,máquinas etiquetadoras, etc, ideais para aplicações que requerem baixas e médias velocidades 2.3 Vantagens Os motores de passo podem ser controlados por sinais digitais que…